[发明专利]一种多功能楼道清扫机器人在审
申请号: | 201711350591.5 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108042056A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙志唯电子科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 楼道 清扫 机器人 | ||
本发明提供一种多功能楼道清扫机器人,包括机架,所述机架底板的下底面上的前端和后端分别安装有前轮轴和后轮轴,所述机架底板上的前端和后端分别安装有前电机和后电机,所述前电机和前电机齿轮通过轴相连,所述后电机和后电机齿轮通过轴相连,所述前轮轴两端分别安装有三角轮,所述前轮轴上安装有前齿轮,所述前齿轮和前电机齿轮啮合,所述后轮轴两端分别安装有三角轮,所述后轮轴上安装有后齿轮,所述后齿轮和后电机齿轮啮合,所述机架左右侧板内壁上架设有夹板,所述夹板上安装有升降横移体。本发明所述的一种多功能楼道清扫机器人小巧灵活,适用于大多数的楼梯台阶,横移转弯灵活,操作简单方便。
技术领域
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人。
背景技术
目前,在阶梯上清扫大多数是人力清扫,费事且费力,工作效率低,身体劳累,少数使用清扫机器人,但大多只能清扫平面,少数楼道清扫机器无法转弯或横向移动有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人,小巧灵活,适用于大多数的楼梯台阶,横移转弯灵活,应用范围大,操作简单方便,减轻人力劳动。
为了达到上述目的,本发明提供的技术方案是:包括机架,所述机架底板的下底面上的前端安装有前轮轴,所述机架底板的下底面上的后端安装有后轮轴,所述机架底板上的前端安装有前电机,所述前电机和前电机齿轮通过轴相连,所述机架底板上的后端安装有后电机,所述后电机和后电机齿轮通过轴相连,所述前轮轴两端分别安装有三角轮,所述前轮轴上安装有前齿轮,所述前齿轮和前电机齿轮啮合,所述后轮轴两端分别安装有三角轮,所述后轮轴上安装有后齿轮,所述后齿轮和后电机齿轮啮合,所述机体左右侧板内壁上安装有滑杆轴承,所述滑杆轴承上安装有滑杆,所述机架底板上安装有滑杆轴承座,所述滑杆轴承座和滑杆相连,所述机架左右侧板内壁上架设有夹板,所述夹板上安装有升降横移体。
所述升降横移体包括前步进滑台、与前步进滑台相连的后步进滑台,所述后步进滑台底面上安装有丝杆轴承座,所述丝杆轴承座上安装有丝杆,所述丝杆和步进电机通过螺纹相连,所述前步进滑台左右两端分别安装有滑块,所述后步进滑台左右两端分别安装有滑块,所述滑竿上套设有滑块,所述前步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮,所述后步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮,所述横移电机和横移轮通过轴相连。
所述三角轮包括轴承,所述轴承上安装有三角支架,所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂,所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮,所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮,所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮,所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙,所述轴承位于三角支架的中心。
所述前步进滑台上安装有吸尘器。
所述夹板左侧下端与机架底板相连,所述夹板右侧开设有镂空结构,前步进滑台和后步进滑台的连接部分穿过镂空结构。
所述前步进滑台和后步进滑台连接部分与机架底板之间为镂空设计。
本发明的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人,小巧灵活,能够平移和转弯,适用于大多数的楼梯台阶高度,应用范围大,操作简单方便,减轻人力劳动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左侧剖面图。
图3是本发明的右侧剖面图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明的仰视图。
图6是本发明的三角轮结构示意图。
具体实施方式
实施例1
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