[发明专利]一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置在审
| 申请号： | 201711350645.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100639A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴保康 | 申请（专利权）人： | 吴保康 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于晓霞;于洁 |
| 地址： | 312590 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 底座 控制器 第二传动盘 移动装置 钢架构 机械爪 钢管 二维码扫描器 激光扫描雷达 机器人结构 激光扫描器 动力装置 目标位置 内部安装 前端设置 自动导航 自主导航 前端面 上端面 准确率 拣选 爪头 机器人 轮子 电源 仓库 节约 移动 | ||
1.一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，包括底座(7)和机械爪(4)，其特征在于：所述底座(7)的上端面固定连接有第一机械手(1)，所述第一机械手(1)的一侧安装有激光扫描器(6)，所述第一机械手(1)的前端面安装有第二传动盘(9)，所述第二传动盘(9)固定连接有第二机械手(2)，所述第二机械手(2)与机械爪(4)之间设置有第一传动盘(3)，所述第二机械手(2)的一端安装有二维码扫描器(5)，所述底座(7)的两侧安装有轮子(8)，所述机械爪(4)的前端设置为爪头(41)，所述爪头(41)转动连接有传动杆(44)，所述机械爪(4)的中间部位安装有压力感应器(42)，所述传动杆(44)的另一端固定连接有液压传动装置(43)，所述底座(7)的内部安装有控制器(11)，所述控制器(11)的一侧安装有电源(10)，所述控制器(11)的另一侧安装有动力装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述第二传动盘(9)沿着第一机械手(1)的竖直方向带动第二机械手(2)做往复运动，所述第一传动盘(3)沿着第二机械手(2)的水平方向带动机械爪(4)做往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述电源(10)电性连接有一传动盘(3)、第二传动盘(9)、机械爪(4)、二维码扫描器(5)、激光扫描器(6)、动力装置(12)和控制器(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述控制器(11)电性连接有机械爪(4)、二维码扫描器(5)、激光扫描器(6)、第一传动盘(3)、第二传动盘(9)和动力装置(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述第一机械手(1)和第二机械手(2)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述压力感应器(42)的型号为Apple Pencil MK0C2。
7.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述二维码扫描器(5)的型号为DS4208SR。
8.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述激光扫描器(6)的型号为PT-32。
9.根据权利要求1所述的一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，其特征在于：所述爪头(41)的相对侧壁上设置相吻合的螺纹咬合痕。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴保康，未经吴保康许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711350645.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
