[发明专利]一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置

说明书

本发明公开了一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，包括底座和机械爪，所述底座的上端面固定连接有第一机械手，所述第一机械手的一侧安装有激光扫描器，所述第一机械手的前端面安装有第二传动盘，所述第二传动盘固定连接有第二机械手，所述第二机械手的一端安装有二维码扫描器，所述底座的两侧安装有轮子，所述机械爪的前端设置为爪头，所述底座的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电源，所述控制器的另一侧安装有动力装置。该移动拣选机器人结构合理，采用激光扫描雷达，自动导航到相应的目标位置，实现了机器人自主导航，节约了仓库的空间，减少了人力的开支，降低了成本，增加了准确率。

技术领域

本发明涉及钢架构挑选技术领域，具体为一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，建筑钢架构的搬运的压力也越来越大，传统的人工搬运已不能满足，目前主要存在两个问题，在拣选的过程中不能实现物到物，大多数的拣选是人到物，或者物到人，不能实现真正的智能化，导致效率不能得到很大的提升，人工费时，长时间的工作后导致效率下降，错误率提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，包括底座和机械爪，所述底座的上端面固定连接有第一机械手，所述第一机械手的一侧安装有激光扫描器，所述第一机械手的前端面安装有第二传动盘，所述第二传动盘固定连接有第二机械手，所述第二机械手与机械爪之间设置有第一传动盘，所述第二机械手的一端安装有二维码扫描器，所述底座的两侧安装有轮子，所述机械爪的前端设置为爪头，所述爪头转动连接有传动杆，所述机械爪的中间部位安装有压力感应器，所述传动杆的另一端固定连接有液压传动装置，所述底座的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电源，所述控制器的另一侧安装有动力装置。

优选的，所述第二传动盘沿着第一机械手的竖直方向带动第二机械手做往复运动，所述第一传动盘沿着第二机械手的水平方向带动机械爪做往复运动。

优选的，所述电源电性连接有一传动盘、第二传动盘、机械爪、二维码扫描器、激光扫描器、动力装置和控制器。

优选的，所述控制器电性连接有机械爪、二维码扫描器、激光扫描器、第一传动盘、第二传动盘和动力装置。

优选的，所述第一机械手和第二机械手的长度相同。

优选的，所述压力感应器的型号为Apple Pencil MK0C2。

优选的，所述二维码扫描器的型号为DS4208SR。

优选的，所述激光扫描器的型号为PT-32。

优选的，所述爪头的相对侧壁上设置相吻合的螺纹咬合痕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具备高效挑选钢架构钢管的移动装置结构合理，将固定的机械臂整合到全方位移动平台上，可以随时运动到工作区域，采用激光扫描雷达，扫描周围环境，通过在二维平面上定点，自动导航到相应的目标位置，大大的提高了拣选的工作效率，为企业带来了切实的经济效益，实现了自主导航，节约了仓库的空间，减少了人力的开支，降低了成本，增加了准确率。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明底座剖视图；

图5为本发明机械爪放大图。