[发明专利]一种无人船控制系统

权利要求书

1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括无人船端和远程监控系统，所述无人船端和远程监控系统通过通信模块连接，所述无人船端包括动力驱动模块、信息采集模块和航行控制模块；所述远程控制中心包括数据处理模块、遥控操作、自航设置模块和地图显示模块。

2.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述动力驱动模块包括油门控制模块和方向控制模块。

3.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括航向信息模块、位置信息模块和其他信息模块。

4.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述航行控制模块包括遥控航行模块和自主航向模块。

5.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。

6.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述自航设置模块包括航速设定模块、航向设定模块、目标设定模块和路径设定模块。

7.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，地图显示模块包括船舶实时轨迹模块、船舶设定轨迹模块、虚拟设障模块和历史轨迹查询模块。

8.如权利要求1所述无人船控制系统，其特征在于，所述通信模块可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。