[发明专利]一种无人船控制系统

说明书

本发明提出了一种无人船控制系统，包括无人船端和远程监控系统，所述无人船端和远程监控系统通过通信模块连接，所述无人船端包括动力驱动模块、信息采集模块和航行控制模块；所述远程控制中心包括数据处理模块、遥控操作、自航设置模块和地图显示模块。本发明解决了解决系统的环境防护、抗振、安全、系统模块扩充、快速维护等问题，也解决了无人船端和远程监控系统与视频模块、语音模块等模块的系统兼容性和适配性问题。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船控制系统。

背景技术

近年来，由于海洋气候变化异常，海啸、台风活动频繁，海洋能源危机，环境污染严重，海上现场作业的危险也逐渐增多，为保证海事人员的生命安全，无人船(UnmandedSurface Vehicles,USA)研究已逐渐成为船舶行业的一个研究热点。

在无人船平台中，船载中控系统和岸端远程监控系统是无人船控制和远程控制、显示的重要组成部分。船载中控系统实现无人船的航行控制、信息采集、动力驱动、船岸通信等功能。岸端远程监控系统实现无人船的监控视频的实时显示，实现基于视频对无人船的实时远程操控，无人船各种工作参数、状态的实时监控。然而，现有的无人船控制系统补够完善，无法对系统模块进行扩充、维护较为困难，而且与视频模块、语音模块等存在系统兼容性和适配性的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种无人船控制系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种无人船控制系统，包括无人船端和远程监控系统，所述无人船端和远程监控系统通过通信模块连接，所述无人船端包括动力驱动模块、信息采集模块和航行控制模块；所述远程控制中心包括数据处理模块、遥控操作、自航设置模块和地图显示模块。

进一步的，所述动力驱动模块包括油门控制模块和方向控制模块。

进一步的，所述信息采集模块包括航向信息模块、位置信息模块和其他信息模块。

进一步的，所述航行控制模块包括遥控航行模块和自主航向模块。

进一步的，所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。

进一步的，所述自航设置模块包括航速设定模块、航向设定模块、目标设定模块和路径设定模块。

进一步的，地图显示模块包括船舶实时轨迹模块、船舶设定轨迹模块、虚拟设障模块和历史轨迹查询模块。

进一步的，所述通信模块可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明解决系统的环境防护、抗振、安全、系统模块扩充、快速维护等问题；针对无人船远程监控系统的设计与产业化，解决了多任务环境下人机交互、多屏幕分割显示、显控操控等问题，实现对无人船进行视频监控、实时远程控制、监控船载设备的工作状态，显示船载测试设备的数据，并存储、分析处理，并按要求形成分析报告。本发明解决了无人船端和远程监控系统与视频模块、语音模块等模块的系统兼容性和适配性问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种无人船控制系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式