[发明专利]方形箍筋卸料装置

权利要求书

1.方形箍筋卸料装置，包括底板，所述底板上设有两轴座，其特征在于：所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔，一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上，所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接方形箍筋，所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构，所述轴向运动驱动机构用于驱动下料轴沿所述轴孔的轴向运动以到达需要位置，所述转动驱动机构用于驱动下料轴转动以使所述下料钩随下料轴同步转动过程中实现与承接的方形箍筋的分离。

2.根据权利要求1所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述轴向运动驱动机构包括与所述下料轴平行的滑轨，所述滑轨架设在滑槽上；所述滑轨上固定有驱动套圈并通过所述驱动套圈联接下料轴，所述下料轴可转动设于所述驱动套圈内，在所述下料轴上位于所述驱动套圈两侧相邻位置分别固定有轴向限位套圈以使驱动套圈随滑轨运动时通过轴向限位套圈带动下料轴作往复轴向运动；

所述滑轨上设有与所述下料轴平行的从动齿条，与所述从动齿条配合有驱动齿轮，所述驱动齿轮联接在电机的输出轴上以输入扭矩驱动滑轨运动。

3.根据权利要求2所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述滑槽与底板固定联接，所述电机与底板固定联接。

4.根据权利要求2所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括伸缩式气缸，所述伸缩式气缸固定联接在所述滑轨上，伸缩式气缸的伸缩轴上联接有驱动齿条，与所述驱动齿条配合有从动齿轮，所述从动齿轮固定联接在所述下料轴上以使驱动齿条随伸缩轴运动时通过从动齿轮带动下料轴转动。

5.根据权利要求4所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述伸缩式气缸通过连接板固定联接在所述滑轨的一端靠外侧的位置。

6.根据权利要求5所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述连接板为垂直于所述下料轴的平板结构，所述下料轴可转动穿过所述连接板。

7.根据权利要求5或6所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述连接板和驱动套圈分别位于所述滑轨的两端且分别位于所述两轴座的外侧。

8.根据权利要求1-6任一项所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：所述下料钩包括一体的弯钩部和圆环部Ⅰ并通过所述圆环部Ⅰ间隙配合套设在所述下料轴上以便于下料钩可沿下料轴的轴向滑动来调节下料钩之间的间距，所述圆环部Ⅰ上沿其径向设有至少一个螺纹通孔Ⅰ，所述螺纹通孔Ⅰ内配合有螺栓Ⅰ以通过拧紧螺栓Ⅰ将下料钩固定在下料轴上。

9.根据权利要求8所述方形箍筋卸料装置，其特征在于：还包括至少一个稳定挡块，所述稳定挡块包括一体的挡板部和圆环部Ⅱ并通过所述圆环部Ⅱ可转动套设在下料轴设有下料钩的一端且位于下料钩的外侧；在所述下料轴上位于所述圆环部Ⅱ两侧相邻位置分别间隙配合套设有轴向限位圆环以通过两轴向限位圆环沿下料轴的轴向滑动来调节稳定挡块在下料轴上的轴向位置，所述轴向限位圆环上沿其径向设有至少一个螺纹通孔Ⅱ，所述螺纹通孔Ⅱ内配合有螺栓Ⅱ以通过拧紧螺栓Ⅱ将轴向限位圆环固定在下料轴上从而限定住稳定挡块在下料轴上的轴向位置；所述圆环部Ⅱ上设有凸起的制转部，至少一个轴向限位圆环上设有朝向圆环部Ⅱ的制转支耳以使稳定挡块在旋转至其制转部与所述制转支耳抵接时被制转。