[发明专利]方形箍筋卸料装置

说明书

本发明涉及一种方形箍筋卸料装置，包括底板，底板上设有两轴座，两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔，一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在两轴座上，下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接方形箍筋，下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构，轴向运动驱动机构用于驱动下料轴沿所述轴孔的轴向运动，转动驱动机构用于驱动下料轴转动。本发明能自动在预设承接位置平稳地承接住成形的方形箍筋，并运送到预设卸料位置进行稳定卸料，自动化程度高，节约了人工成本，提高了卸料效率；与同步配送的盛放料盒配合，使方形箍筋呈竖直状态准确落入下方预设的盛放料盒中，避免了堆放凌乱，容易造成外观破坏和形状变形的问题。

技术领域

本发明属于线材的加工或处理技术领域，具体涉及一种方形箍筋卸料装置。

背景技术

在建筑物的钢筋骨架结构中，除直线形的主筋外，还需要方形的箍筋将若干主筋联接以形成钢筋骨架，箍筋与主筋联接的方式可以是绑扎也可以是焊接。方形的箍筋需要将直线形的钢筋经折弯形成，折弯的方式也从最初的人工折弯发展为通过弯箍机来折弯，以降低人工劳动强度，提高效率。目前的弯箍机的研究多侧重于如何提高送料、调直、折弯及成形过程的质量和自动化程度，对于成形后的方形箍筋的卸料过程研究较少，多通过手动的方式从弯箍机上取下，或任其自由下落到弯箍位置下方的地面上，存在效率低，堆放凌乱，容易造成成形后方形箍筋的外观破坏和形状变形的问题；所以，需要一种能在预设位置承接成形的方形箍筋，并运送到预设卸料位置进行稳定卸料的自动化装置。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种方形箍筋卸料装置，避免人工卸料效率低浪费人工的问题，避免成形的方形箍筋自由下落到地面上存在堆放凌乱，容易造成外观破坏和形状变形的问题，取得能自动在预设位置承接成形的方形箍筋，并运送到预设卸料位置进行稳定卸料的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

方形箍筋卸料装置，包括底板，所述底板上设有两轴座，所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔，一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上，所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接方形箍筋，所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构，所述轴向运动驱动机构用于驱动下料轴沿所述轴孔的轴向运动以到达需要位置，所述转动驱动机构用于驱动下料轴转动以使所述下料钩随下料轴同步转动过程中实现与承接的方形箍筋的分离。

本发明的轴向运动驱动机构将下料轴自动送至预设的承接位置并通过下料钩承接住弯箍机上成形后被气缸推出的方形箍筋，再将下料轴自动送至预设的卸料位置，方形箍筋在下料钩上呈稳定的竖直钩挂状态后，转动驱动机构驱动下料轴及下料轴上的下料钩一起转动，方形箍筋脱开下料钩的钩挂，呈竖直状态落入下方预设的盛放料盒中，所述盛放料盒放在传送带上，方形箍筋落入盛放料盒后，传送带工作使下一个盛放料盒位于预设的盛放位置；本发明循环上述工作过程，实现方形箍筋的自动卸料。

进一步完善上述技术方案，所述轴向运动驱动机构包括与所述下料轴平行的滑轨，所述滑轨架设在滑槽上；所述滑轨上固定有驱动套圈并通过所述驱动套圈联接下料轴，所述下料轴可转动设于所述驱动套圈内，在所述下料轴上位于所述驱动套圈两侧相邻位置分别固定有轴向限位套圈以使驱动套圈随滑轨运动时通过轴向限位套圈带动下料轴作往复轴向运动；

所述滑轨上设有与所述下料轴平行的从动齿条，与所述从动齿条配合有驱动齿轮，所述驱动齿轮联接在电机的输出轴上以输入扭矩驱动滑轨运动。

这样，通过电机的正反向转动和传动过程的驱动齿轮、从动齿条、滑轨、驱动套圈以及轴向限位套圈实现下料轴在预设的承接位置和预设的卸料位置之间的轴向驱动，自动化程度高，运动可靠。

优选地，所述滑槽与底板固定联接，所述电机与底板固定联接。

这样，使装置的整体性好，便于整体的移动、安装和与自动工艺生产线上其它设备的联接。