[发明专利]型芯输送装置和型芯输送方法

权利要求书

1.一种型芯输送装置，其特征在于，包括：

多个保持装置，所述保持装置中的每个保持装置均包括构造成通过流体而发生膨胀和收缩的夹持部，所述夹持部构造成被膨胀以夹持型芯；

支承部段，所述支承部段支承所述保持装置；

移动装置，所述移动装置连接至所述支承部段，并且所述移动装置构造成使所述支承部段移动；以及

安装台，所述安装台包括沿向上的方向延伸的定位销，并且所述安装台构造成容置所述型芯，其中：

所述支承部段具有形成在与所述定位销相对应的位置处的孔，并且所述支承部段被连接成相对于所述移动装置沿水平方向滑动；

所述孔的下端开口的尺寸大于所述定位销的上端部的尺寸；并且

所述支承部段构造成使得：当所述支承部段向下移动成夹持型芯时，由于所述定位销抵接所述孔的内表面且所述支承部段相对于所述移动装置沿所述水平方向滑动，所述支承部段相对于所述型芯在所述水平方向上的位置被确定。

2.根据权利要求1所述的型芯输送装置，其特征在于：

所述定位销的形状是沿向上的方向渐缩的锥形形状；并且

所述孔的所述内表面呈直径沿所述向上的方向逐渐变小的渐缩形状。

3.根据权利要求1或2所述的型芯输送装置，其特征在于，还包括将所述支承部段固定至所述移动装置的固定装置。

4.一种用于型芯输送装置的型芯输送方法，所述型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置，所述保持装置中的每个保持装置均包括构造成通过流体而发生膨胀和收缩的夹持部，所述支承部段支承所述保持装置，所述移动装置连接至所述支承部段并且构造成使所述支承部段移动，所述安装台构造成容置所述型芯，所述安装台包括沿向上的方向延伸的定位销，所述支承部段具有形成在与所述定位销相对应的位置处的孔，所述支承部段被连接成相对于所述移动装置沿水平方向滑动，并且所述孔的下端开口的尺寸大于所述定位销的上端部的尺寸，所述型芯输送方法的特征在于包括：

当通过所述夹持部夹持所述型芯时，使所述支承部段向下移动以使所述定位销抵接所述孔的内表面；以及

当所述定位销抵接所述孔的内表面时，使所述支承部段相对于所述移动装置沿所述水平方向滑动并且确定所述支承部段相对于所述型芯在所述水平方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的型芯输送方法，其特征在于，还包括：

在确定了所述支承部段相对于所述型芯在所述水平方向上的位置之后，使所述夹持部膨胀以夹持所述型芯；以及

在夹持了所述型芯之后，使用将所述支承部段固定至所述移动装置的固定装置将所述支承部段固定至所述移动装置。

6.根据权利要求5所述的型芯输送方法，其特征在于，还包括：

在将所夹持的所述型芯配装在模具中时，解除将所述支承部段固定至所述移动装置的状态并且使模具定位销抵接所述孔的内表面，所述模具定位销设置在所述模具上并且从所述模具沿向上的方向延伸；以及

当所述模具定位销抵接所述孔的内表面时，使所述支承部段相对于所述移动装置沿所述水平方向滑动并且确定所述支承部段相对于所述模具在所述水平方向上的位置。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的型芯输送方法，其特征在于：

所述定位销或模具定位销的形状是沿向上的方向渐缩的锥形形状；并且

所述孔的内表面呈直径沿所述向上的方向逐渐变小的渐缩形状。