[发明专利]型芯输送装置和型芯输送方法

说明书

本发明提供了一种型芯输送装置和一种型芯输送方法，该型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔，并且支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。支承部段构造成使得：当支承部段向下移动以夹持型芯时，由于定位销抵接孔的内表面且支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动，因而支承部段相对于型芯在水平方向上的位置被确定。本发明公开的型芯输送装置和型芯输送方法能够精确地输送型芯。

技术领域

本发明涉及型芯输送装置和型芯输送方法。

背景技术

铸造用型芯是用于在待生产的铸件中形成中空部的模具。在相关技术中，型芯被手动地配装在模具中。然而，随着铸件的精度变得更高，将型芯以高精度布置在模具中变得更加重要。因此，用于将型芯以高精度布置在模具中的技术变得非常重要。

公开号为No.05-509071(JP 05-509071A)的日本待审专利申请(PCT申请的译文)公开了一种与用于输送铸造用型芯的输送装置有关的技术。

发明内容

作为夹持型芯的方法中的一种方法，存在一种使用多个保持装置来夹持型芯的方法，所述多个保持装置在其梢部部分处包括可膨胀且可收缩的夹持部。在上述方法中，通过使夹持部膨胀以使夹持部抵接型芯来夹持型芯。

在使用包括夹持部的保持装置来夹持型芯的情况下，需要在使夹持部膨胀之前将夹持部布置在型芯的夹持位置处。然而，当夹持部布置在型芯的夹持位置处时，型芯与夹持部之间的相对位置可能偏离彼此。当夹持部的位置以这种方式偏离其初始位置时，在将型芯输送并配装在模具中时该型芯可能偏离预定位置。

本发明提供了能够精确地输送型芯的型芯输送装置和型芯输送方法。

本发明的第一方面涉及一种型芯输送装置。该型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置，支承部段支承保持装置，移动装置连接至支承部段并且构造成使支承部段移动，安装台包括沿向上的方向延伸的定位销并且构造成容置型芯。保持装置中的每个保持装置均包括构造成通过流体发生膨胀和收缩的夹持部，并且夹持部构造成被膨胀以夹持型芯。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔，并且支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。支承部段构造成使得：当支承部段向下移动以夹持型芯时，由于定位销抵接孔的内表面且支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动，因而支承部段相对于型芯在水平方向上的位置被确定。

在根据本发明的第一方面的型芯输送装置中，定位销的形状可以是沿向上的方向渐缩的锥形形状，并且孔的内表面的形状可以是直径沿向上的方向逐渐变小的渐缩形状。

根据本发明的第一方面的型芯输送装置还可以包括将支承部段固定至移动装置的固定装置。

本发明的第二方面涉及一种用于型芯输送装置的型芯输送方法。型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置。保持装置中的每个保持装置均包括构造成通过流体发生膨胀和收缩的夹持部。支承部段支承保持装置。移动装置连接至支承部段并且构造成使支承部段移动。安装台构造成容置型芯。安装台包括沿向上的方向延伸的定位销。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔。支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。型芯输送方法包括：当通过夹持部夹持型芯时，使支承部段向下移动以使定位销抵接孔的内表面；以及当定位销抵接孔的内表面时，使支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动并且确定支承部段相对于型芯在水平方向上的位置。

根据本发明的第二方面的型芯输送方法还可以包括：在确定了支承部段相对于型芯的在水平方向上的位置之后，使夹持部膨胀以夹持型芯；以及在夹持了型芯之后，使用将支承部段固定至移动装置的固定装置将支承部段固定至移动装置。