[发明专利]升起式汽车逃生装置的控制方法有效
申请号: | 201711352222.X | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108162905B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 魏东泽;孙逸宸;顾恩凯 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01;B60R21/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升起 汽车 逃生 装置 控制 方法 | ||
1.一种升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,升起式汽车逃生装置包括m个车座椅(1),m≥4,设于每个车座椅底部的螺旋压缩弹簧(2),m个熔断装置电路(3),气体发生装置(4),设于各个车座椅内的气囊式压缩救生滑梯(5),磁电式传感器,微分电路和电子控制器(7);各个熔断装置电路均包括熔断绳(8)和座椅点燃器(6),熔断绳和座椅点燃器电连接,气体发生装置、各个熔断装置电路和微分电路均与电子控制器电连接,磁电式传感器与微分电路电连接,气体发生装置与各个气囊式压缩救生滑梯连接;包括如下步骤:
(1-1)车祸发生检测控制
(1-1-1)当车辆遭遇碰撞时,磁电式传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次碰撞速度数据,并将碰撞速度数据传输给微分电路,经微分电路处理后获得碰撞加速度数据;其中,前后两个时间段分别为时间段A和时间段B,L=n×T1,则电子控制器获得经微分电路处理后,磁电式传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值;
(1-1-2)计算时间段A和时间段B内由磁电式传感器检测,经微分电路处理后获得的检测值的相似度;
(1-1-3)电子控制器判断经微分电路处理后获得的检测值的相似度大小,当相似度小于等于0.2时,则保存经微分电路处理后,磁电式传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值;当相似度大于0.2时,则电子控制器控制磁电式传感器重复步骤(1-1-1)和步骤(1-1-2),直至获取的检测值的相似度大小,小于等于0.2;
(1-2)升起式汽车逃生装置的启动控制
(1-2-1)取步骤(1-1-3)中保存下来的所有碰撞加速度数据的最大值s;
(1-2-2)当碰撞加速度最大值s大于等于电子控制器内设定的升起式汽车逃生装置启动数值时,电子控制器控制各个熔断装置电路开始工作,各个座椅点燃器将对应电连接的熔断绳熔断,使螺旋压缩弹簧瞬间将座椅向上弹射,同时,电子控制器控制遇险气体发生装置启动,产生大量氮气并输送到气囊式压缩救生滑梯内部,使乘客可通过气囊式压缩救生滑梯快速逃离车祸现场;
当碰撞加速度最大值s小于电子控制器内设定的升起式汽车逃生装置启动数值时,升起式汽车逃生装置不启动。
2.根据权利要求1所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,各个车座椅相互之间还设有连接钢架(13),连接钢架包括m个座椅支撑架,各个座椅支撑架之间通过连接架固定连接。
3.根据权利要求1所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,气体发生装置和气囊式压缩救生滑梯均采用滑轨嵌入方式固定于车座椅上。
4.根据权利要求1所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,还包括报警装置(9)、数据传输插头(10)、维修检查插头(11)、存储器清除信号插头(12)、GPS定位器和无线收发器,报警装置、数据传输插头、维修检查插头、存储器清除信号插头、GPS定位器和无线收发器均与电子控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,m个熔断绳分别与m个车座椅固定连接。
6.根据权利要求1所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,步骤(1-1-2)还包括如下步骤:
设定时间段A的每个检测值为xi,时间段B的每个检测值为yi,i=1,2,…,n;
利用公式计算两个时间段由磁电式传感器检测,经微分电路处理后获得的检测值的相似度,其中,为时间段A内由磁电式传感器检测,经微分电路处理后获得的检测值的平均值,是时间段B内由磁电式传感器检测,经微分电路处理后获得的检测值的平均值。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的升起式汽车逃生装置的控制方法,其特征是,还包括如下步骤:
(7-1)车祸报警的控制
当升起式汽车逃生装置开始启动的同时,电子控制器控制报警装置进行报警,并利用GPS定位器和无线收发器,将车祸现场的定位信息发送出去,使救援人员能够尽快赶到现场进行救援工作。
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