[发明专利]一种夹具式运送机器人

权利要求书

1.一种夹具式运送机器人，其特征在于：包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上设有垂直于主轴运动的第一支轴，所述第一支轴上设有垂直于所述第一支轴运动的第二支轴，所述第二支轴上连接有连接杆，所述连接杆上连接有夹具组件，所述夹具组件包括第一固定杆，所述第一固定杆上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上设有滑槽，所述第二固定杆上设有沿所述滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，所述侧板组件的底部还设有转动支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。

2.根据权利要求1所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述连接杆为两段或三段式伸缩连接杆。

3.根据权利要求1所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述侧板组件包括上侧板和套在上侧板上的下侧板。

4.根据权利要求1所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述转动支撑杆通过第一转轴与所述侧板组件的底部相连接，所述转动支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

5.根据权利要求4所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述侧板组件的两侧边还设有侧支撑杆，所述侧支撑杆通过第二转轴与所述侧板组件的侧边相连接，所述侧支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述升降板的上表面设有凹槽。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具式运送机器人，其特征在于：所述支架上还设有轨道，所述轨道的输出端与位于所述升降板处，所述支架底部还设有滚轮。