[发明专利]一种夹具式运送机器人

说明书

本发明提供一种夹具式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一支轴，第一支轴上第二支轴，第二支轴上连接有连接杆，连接杆上连接有夹具组件，夹具组件包括第一固定杆，第一固定杆上固定有第二固定杆，第二固定杆上设有滑槽，第二固定杆上设有两个侧板组件，侧板组件的底部还设有转动支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有升降板。本发明两个侧板组件能够相对运动，在夹持物品时，两侧板组件夹住物品后，底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品。

技术领域

本发明涉及物品运送领域，具体涉及一种夹具式运送机器人。

背景技术

物品运送及堆放一直以来都是亟需优化的领域，尤其是对于超市卖场等场所，由于商品销售速度快，即使补充商品至固定位置变得十分重要，如补充至固定堆放处，现有技术中一般采用大量的人工进行运货及补货，而人工运货及补货工作量大且效率低，尤其是针对小商品，补货效率更低，还容易补货出错的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具式运送机器人来解决现有技术中采用人工运货和补货效率低，易出错的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种夹具式运送机器人，包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有垂直于主轴运动的第一支轴，第一支轴上设有垂直于第一支轴运动的第二支轴，第二支轴上连接有连接杆，连接杆上连接有夹具组件，夹具组件包括第一固定杆，第一固定杆上固定有第二固定杆，第二固定杆上设有滑槽，第二固定杆上设有沿滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，侧板组件的底部还设有转动支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，连接杆为两段或三段式伸缩连接杆。

进一步，侧板组件包括上侧板和套在上侧板上的下侧板。

进一步，转动支撑杆通过第一转轴与侧板组件的底部相连接，转动支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

进一步，侧板组件的两侧边还设有侧支撑杆，侧支撑杆通过第二转轴与侧板组件的侧边相连接，侧支撑杆沿垂直于侧板组件所在平面的平面内转动。

进一步，升降板的上表面设有凹槽。

进一步，支架上还设有轨道，轨道的输出端与位于升降板处，支架底部还设有滚轮。

本发明的有益效果是：本发明采用支架上的主轴上设置垂直于主轴运动的第一支轴和垂直于第一支轴运动的第二支轴，使得连接的夹具组件能够在横向和纵向上的任意方向进行调节，通过第一固定杆固定第二固定杆，而后在第二固定杆上设置滑槽，使得两个侧板组件能够相对运动，达到夹持物品的目的，在夹持物品时，两侧板组件夹住物品后，底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。

附图说明

图1是本发明运送机器人的结构示意图；

图2为本发明运送机器人中夹具组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、支架，2、主轴，3、第一支轴，4、第二支轴，41、连接杆，5、夹具组件，51、第一固定杆，52、第二固定杆，53、侧板组件，531、上侧板，532、下侧板，54、转动支撑杆，55、第一转轴，56、侧支撑杆，57、第二转轴，6、轨道，7、滚轮，8、辅助轴，9、升降板，91、凹槽。

具体实施方式