[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 201711352643.2 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108081250A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节部 夹持部 转动连接 从动齿轮 减速机 通孔 转轴 底座 焊接机器人 焊点位置 焊接机器 驱动电机 人本发明 一端设置 转轴两端 焊接 链条 配合 | ||
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括依次相连接的底座(101)、第一关节部(102)、第二关节部(103)和夹持部(104)，所述的第一关节部(102)转动连接在所述的底座(101)上，所述的第二关节部(103)转动连接在所述的第一关节部(102)上，所述的夹持部(104)转动连接在所述的第二关节部(103)上；
所述的夹持部(104)转动连接在所述的第二关节部(103)上，在所述的第二关节部(103)靠近所述的夹持部(104)一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的夹持部(104)固定连接在所述的转轴上，在所述的转轴两端设置有第三从动齿轮(109)，在所述的第二关节部(103)上设置有第三驱动电机(110)及与其相配合的第三减速机(111)，所述的第三减速机(111)通过链条与所述的第三从动齿轮(109)相连接，在所述的第二关节部(103)靠近所述的夹持部(104)一端设置有角度传感器；
所述的夹持部(104)远离所述的转轴一端呈U形结构，在所述的U型结构内侧设置有液压缸(112)；
所述的第一关节部(102)的轴线与第二关节部(103)的轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的底座(101)中部设置有第一驱动电机(105)及与第一驱动电机(105)相配合的第一减速机(106)，在所述的第一减速机(106)输出端设置有第一传动齿轮(107)，所述的第一关节部(102)上设置有与第一传动齿轮(107)相啮合的第一从动齿轮(108)，所述的底座(101)的轴线与所述的第一关节部(102)的轴向相重合，在所述的底座(101)上设置有角度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的第二关节部(103)远离所述的第一关节部(102)一端设置有第二驱动电机(116)及与第二驱动电机(116)相配合的第二减速机(113)，在所述的第一关节部(102)靠近所述的第二关节部(103)一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的第二夹持部(103)一端嵌入在该通孔内，在所述的第二减速机(113)输出端设置有第二传动齿轮(114)，在所述的第二夹持部(103)嵌入通孔一端设置有与第二传动齿轮(114)相啮合的第二从动齿轮(115)，在所述的第一关节部(102)靠近所述的第二关节部(103)一端设置有角度传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的夹持部(104)内侧设置有防滑凸纹(117)。
5.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的夹持部(104)为耐高温金属制成。
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