[发明专利]机器人关节运动装置在审
| 申请号： | 201711352685.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108032326A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 运动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人关节运动装置，包括连接在关节体上的摆轮(1)，其特征在于：所述摆轮(1)上缠绕有柔性绳套(2)，所述柔性绳套(2)同时还套装在多个过渡轮(3、4、9)上形成环状传递路线；柔性绳套(2)上固定安装有丝母(5)，所述丝母(5)通过螺纹配合套装在丝杠(6)上，所述丝杠(6)的一端与电机(7)传动连接；所述柔性绳套(2)在摆轮(1)上至少缠绕一圈，摆轮(1)的外圆周上固定设置有卡接在柔性绳套(2)上的固定卡(8)。
2.根据权利要求1所述的机器人关节运动装置，其特征在于：所述丝杠(6)是滚珠丝杠。
3.根据权利要求1或2所述的机器人关节运动装置，其特征在于：所述摆轮(1)与过渡轮(3、4、9)的轴线不平行。
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