[发明专利]一种能够轮、腿变形的机器人在审
| 申请号： | 201711352705.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100070A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 安装板 机械足 驱动轮 脚底板 俯仰运动 变形的 从动轮 驱动 地面接触 电机驱动 工作效率 环境适应 环境选择 镜像对称 矩形连接 人本发明 运动方式 摆动 直立 人车 抬起 机器人 互换 转动 | ||
1.一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：包括安装板(8)，安装板(8)上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；
所述机械足包括固定在安装板(8)上的第三U型连接件(2-3)，第三U型连接件(2-3)通过矩形连接件(4)连接第二U型连接件(2-2)，第二U型连接件(2-2)通过第一U型连接件(2-1)连接脚底板(12)；
所述第三U型连接件(2-3)内设置有能够驱动第三U型连接件(2-3)做俯仰运动的第一舵机(9-1)，第二U型连接件(2-2)内设置有能够驱动第二U型连接件(2-2)做俯仰运动的第二舵机(9-2)，矩形连接件(4)外侧设驱动轮(10)置有和从动轮(11)，驱动轮(10)通过电机(5)驱动转动，第一U型连接件(2-1)内设置有能够带动脚底板(12)摆动的第三舵机(9-3)。
2.根据权利要求1所述的一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：所述第二U型连接件(2-2)与第一U型连接件(2-1)纵向垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：所述脚底板(12)上设置有用于固定第三舵机(9-3)的第一舵机支架(1-1)，矩形连接件(4)的两端分别固定有用于固定第二舵机(9-2)和第一舵机(9-1)的第二舵机支架(1-2)和第三舵机支架(1-3)。
4.根据权利要求3所述的一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：所述第一U型连接件(2-1)通过杯式轴承(6)铰接在第一舵机支架(1-1)上，第二U型连接件(2-2)和第三U型连接件(2-3)均通过杯式轴承(6)分别铰接在第二舵机支架(1-2)和第三舵机支架(1-3)上。
5.根据权利要求1所述的一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：所述第一舵机(9-1)、第二舵机(9-2)和第三舵机(9-3)均通过舵盘(7)分别与第三U型连接件(2-3)、第二U型连接件(2-2)和第一U型连接件(2-1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：所述从动轮(11)通过法兰直线轴承(3)固定在矩形连接件(4)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙志唯电子科技有限公司，未经长沙志唯电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711352705.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
