[发明专利]一种远程无人机控制系统

权利要求书

1.一种远程无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机组和远程控制中心；其中，

所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；

所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。

2.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述航拍装置包括：图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块；其中，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合；所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像；所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储；所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储。

3.根据权利要求2所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述微控制模块与所述无线通信装置电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块。

4.根据权利要求2所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述图像采集模块电连有变焦控制器，所述变焦控制器与所述第二无线通讯模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，所述姿态及导航模块、所述操纵模块和所述电池电量检测模块分别与所述第二无线通讯模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述姿态及导航模块获取所述无人机的飞行状态信息，并将信息发送至所述第二无线通讯模块。

7.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务。

8.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述电池电量检测模块将电池电量信息发送给所述第二无线通讯模块。

9.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块还可向所述第二无线通讯模块发送修正命令，用于修正实时飞行数据。