[发明专利]一种远程无人机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体的说是涉及一种远程无人机控制系统，属于智能控制技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使其应用越来越广泛。目前大部分无人机控制是通过地面站直接操控无人机执行相关任务，智能化程度比较低，尤其在多架无人机一同执行任务时，不但需要耗费大量的人力来控制无人机，而且容易出现事故，并且无人机的飞行环境难以控制，且图像回传信道的信噪比不稳定导致航拍所得到的图像质量较差，难以满足应用的需求，

因此，如何提供一种智能化程度高、航拍图像质量好的无人机控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种远程无人机控制系统，不仅能够同时控制多架无人机，智能化程度高，而且航拍所得到的图像质量较好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种远程无人机控制系统，包括：无人机组和远程控制中心；其中，

所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；

所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。

进一步地，所述航拍装置包括：图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块；其中，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合；所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像；所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储；所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储。

进一步地，所述微控制模块与所述无线通信装置电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块。

进一步地，所述图像采集模块电连有变焦控制器，所述变焦控制器与所述第二无线通讯模块电性连接。

进一步地，所述自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，所述姿态及导航模块、所述操纵模块和所述电池电量检测模块分别与所述第二无线通讯模块电性连接。

进一步地，所述姿态及导航模块获取所述无人机的飞行状态信息，并将信息发送至所述第二无线通讯模块。

进一步地，所述操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务。

进一步地，所述电池电量检测模块将电池电量信息发送给所述第二无线通讯模块。

进一步地，所述第一无线通讯模块还可向所述第二无线通讯模块发送修正命令，用于修正实时飞行数据。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种远程无人机控制系统，有益效果在于：

本发明通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，且只需根据实际需求设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。

本发明采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量，并且图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。