[发明专利]一种全地形零件搬运机器人

说明书

本发明公开了一种全地形零件搬运机器人，包括主体支架、若干滚轮，所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘，所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器，所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架的中部固定设置有发射机构，所述主体支架的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接，所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。本发明通过主控制器来设置发射机构、拾取机构、爬绳机构，实现了对于球类零件、齿轮类零件的全地形搬运。

技术领域

本发明涉及一种全地形零件搬运机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机械工业中机器人的应用越来越广泛，传统的人工操纵搬运小车搬运零件的方式已经不能满足现代工业对于低成本和高效率的追求目标了，而要达到取代人工搬运的全地形搬运方式，需要研发多功能的全地形零件搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种全地形零件搬运机器人。

本发明采用如下技术方案：一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，包括主体支架、若干滚轮，所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘，所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器，所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架的中部固定设置有发射机构，所述主体支架的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接，所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。

作为一种较佳的实施例，主体支架上位于滚轮的内侧固定设置有左右对称的纵向安装板，配电面板与路由器铰接在纵向安装板的内侧。

作为一种较佳的实施例，承载板的上方还设置有横向安装板，横向安装板的两端与纵向安装板固定连接，横向安装板上固定设置有若干等间距分布的线缆通道，用来固定住信号线缆。

作为一种较佳的实施例，发射机构包括左右对称分布的纵向支撑板、位于底部的弧形轨道板、飞轮、飞轮主轴、飞轮驱动电机，纵向支撑板的底端固定在弧形轨道板的侧部，飞轮设置于弧形轨道板的上方，飞轮主轴与飞轮的中心转动连接，飞轮主轴的端部铰接在纵向支撑板顶部，飞轮驱动电机的输出端与飞轮主轴的一端铰接，飞轮驱动电机的输入端与主控制器的输出端相连接。

作为一种较佳的实施例，拾取机构包括升降装置、后挡板、前挡板、承载板、后挡板旋转电机、前挡板旋转电机，承载板设置于主体支架上，后挡板旋转电机和前挡板旋转电机固定在主体支架上，后挡板旋转电机的输出端与后挡板转动连接，前挡板旋转电机的输出端与前挡板转动连接，后挡板和前挡板均设置在承载板的上方并与承载板形成装料槽，升降装置用来驱动装料槽进行升降运动。

作为一种较佳的实施例，升降装置包括对称分布的两个导轨，导轨上设置有升降传动的同步带，导轨的底部分别固定设置有第一升降电机、第二升降电机，第一升降电机的输出端和第二升降电机的输出端分别与同步带的一端相连接，同步带的另一端与承载板固定连接。

作为一种较佳的实施例，爬绳机构包括螺旋驱动电机、螺旋机构，螺旋驱动电机与螺旋机构均固定在主体支架上，螺旋机构内嵌入待攀爬的绳索。

作为一种较佳的实施例，主体支架上还设置有若干滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的输出端与滚轮的中心转动连接。

作为一种较佳的实施例，路由器通过无线网络外接控制计算机或者通过线缆外接控制计算机。

作为一种较佳的实施例，主体支架上还设置有用于纠正机器人运动角度的陀螺仪传感器、用于精确控制机器人与目标距离的超声波传感器，陀螺仪传感器的输入输出端、超声波传感器输入输出端分别与主控制器的输入输出端相连接。