[发明专利]一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：包括支架、两根导线和充电杆；所述导线安装在所述支架上，所述充电杆安装在无人机上部；所述无人机上设有蓄电池、控制器和蓄电池检测装置，所述蓄电池检测装置、所述无人机分别与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述无人机飞行状态，所述蓄电池检测装置用于检测所述蓄电池电量；所述充电杆包括横杆和立杆，所述立杆与所述无人机固定连接；所述横杆上设有两个凹槽，所述凹槽内设有导电片，所述导电片与所述蓄电池通过电线连接；所述充电杆上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述横杆与所述立杆之间夹角为锐角；所述导线为一高一低对应设置。

3.根据权利要求2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述横杆与所述立杆之间夹角为60°～80°。

4.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述无人机的重心线位于两个所述凹槽中间位置。

5.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述横杆上设有锁紧电机和绝缘板，所述绝缘板与所述横杆紧贴设置；所述锁紧电机驱动所述绝缘板转动；所述锁紧电机与所述控制器连接。

6.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述导线上设有盖板，所述盖板安装在所述支架上。

7.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述充电杆由亚克力材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述导线与底面之间的距离大于2.5m。

9.根据权利要求1或2所述的餐厅送餐无人机充电装置，其特征在于：所述导线与所述盖板之间的距离大于所述横杆在所述立杆上的投影长度。

10.一种餐厅送餐无人机充电方法，其特征在于：包括如下步骤：

①、所述蓄电池检测装置检测到所述蓄电池电量不足时，将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述无人机飞向所述导线；

②、所述摄像头搜索所述导线位置，将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述无人机飞行状态，使得所述充电杆的所述横杆上的所述凹槽搭设在所述导线上，开始充电；

③、所述蓄电池检测装置检测到所述蓄电池开始充电时，所述控制器控制所述锁紧电机转动，进而所述绝缘板转动，所述绝缘板覆盖所述凹槽，所述导线被锁紧在所述凹槽内，然后，所述控制器关闭所述无人机；

④、所述蓄电池检测装置检测到所述蓄电池充电完毕时，所述控制器控制所述锁紧电机转动，进而所述绝缘板转动，所述绝缘板离开所述凹槽，同时，所述控制器开启所述无人机，所述无人机飞离所述导线，结束充电过程。