[发明专利]一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法

说明书

本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法。其包括支架、两根导线和充电杆；所述导线安装在所述支架上，所述充电杆安装在无人机上部；所述无人机上设有蓄电池、控制器和蓄电池检测装置，所述蓄电池检测装置、所述无人机分别与所述控制器连接；所述充电杆包括横杆和立杆，所述立杆与所述无人机固定连接；所述横杆上设有两个凹槽，所述凹槽内设有导电片，所述导电片与所述蓄电池通过电线连接；所述充电杆上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。本发明的目的在于提供一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法，以解决现有无人机充电装置不适应餐厅环境的问题。

技术领域

本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法。

背景技术

无人机是一种历史悠久的飞行器具，国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，对无人机的性能提出了新的要求。

随着无人机技术的发展，无人机能用来自拍，用来送货，用来航拍和送货，但这些都是在室外，室内应用还比较少见，目前，有些餐厅使用无人机送餐，这些特殊的服务生在餐厅内安装的红外传感系统控制下飞行，按照电脑设定的飞行路线从顾客头顶”嗖嗖“飞过运送食物，这些机器服务生工作效率高又安全可靠。

但是，现有的送餐无人机在提供便利的同时有存在一些问题，电池的续航能力一直是无人机应用的一个重要制约瓶颈，通常无人机在空中飞行30分钟后就需要返回地面更换电池，如此才能继续执行飞行任务。现有的无人机充电方式有无线充电和平台充电；无线充电为非接触式充电，充电时有损耗，充电效率低，充电时间长；平台充电，需要设置一个充电平台，对餐馆这种人员密集、人员流动量大的场合不合适；并且送餐无人机上部需要运载食物，无人机的一些控制、检测机构和支架会设置在无人机下部，会影响无人机在充电平台充电。因此，需要设计一种不占用底面空间，适合餐厅使用的无人机充电装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅送餐无人机充电装置及充电方法，以解决现有无人机充电装置不适应餐厅环境的问题。

本发明的目的是由下述技术方案实现的：

一种餐厅送餐无人机充电装置，其包括支架、两根导线和充电杆；所述导线安装在所述支架上，所述充电杆安装在无人机上部；所述无人机上设有蓄电池、控制器和蓄电池检测装置，所述蓄电池检测装置、所述无人机分别与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述无人机飞行状态，所述蓄电池检测装置用于检测所述蓄电池电量；所述充电杆包括横杆和立杆，所述立杆与所述无人机固定连接；所述横杆上设有两个凹槽，所述凹槽内设有导电片，所述导电片与所述蓄电池通过电线连接；所述充电杆上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

进一步的，所述横杆与所述立杆之间夹角为锐角；所述导线为一高一低对应设置。

进一步的，所述横杆与所述立杆之间夹角为60°～80°。

进一步的，所述无人机的重心线位于两个所述凹槽中间位置。

进一步的，所述横杆上设有锁紧电机和绝缘板，所述绝缘板与所述横杆紧贴设置；所述锁紧电机驱动所述绝缘板转动；所述锁紧电机与所述控制器连接。

进一步的，所述导线上设有盖板，所述盖板安装在所述支架上。

进一步的，所述充电杆由亚克力材料制成。

进一步的，所述导线与底面之间的距离大于2.5m。

进一步的，所述导线与所述盖板之间的距离大于所述横杆在所述立杆上的投影长度。

一种餐厅送餐无人机充电方法，其包括如下步骤：