[发明专利]一种放牧用仿生机械鸟及其飞行控制方法

说明书

本发明公开了一种放牧用仿生机械鸟，包括机体、飞行机翼、膜状太阳能电池板、第一微型电动机、第二微型电动机、陀螺仪、单片微型计算机、信号接受发射器、微型扬声器、碳纳米电池、微型摄像头；机体为仿鸟身形碳纤维复合框架；飞行机翼为仿鸟翅膀型扑翼，且与机体铰接；膜状太阳能电池板平铺于机体和飞行机翼的外表面；第一微型电动机位于飞行机翼的下端；第二微型电动机位于机体的后端。另外，本发明还提供了一种放牧用仿生机械鸟飞行控制方法。本发明相比于传统的飞行器更加轻量化、无需机场跑道、续航时间长，是一种能够用之于民的仿生机械鸟，实现了远程无人看管放牧，减少人力的投入，并且减少劳动量的作用效果。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种放牧用仿生机械鸟及其飞行控制方法。

背景技术

随着仿生机械鸟的诞生，其本身加载的功能和使用领域也在不断地扩大，在军事、保护鸟类领域中均有使用。但是在仿生机械鸟设置时存在自身重量大、飞行时间短、不能安全回收、不能应用在平民日常生活中等问题，因此，本领域人员需要研制开发出一种轻量化、无需机场跑道、运行安全、能够用之于民的仿生机械鸟。

发明内容

本发明根据上述技术背景，提供了一种放牧用仿生机械鸟及其飞行控制方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种放牧用仿生机械鸟，

包括：

机体：所述机体为仿鸟身形碳纤维复合框架，整体减轻仿生机械鸟的重量，减少能耗，可以持久续航。

飞行机翼：所述飞行机翼为仿鸟翅膀型扑翼，且与所述机体的前端两侧分别铰接，此扑翼能够为仿生机械鸟提供上升动能。

膜状太阳能电池板：所述膜状太阳能电池板平铺于所述机体和飞行机翼的外表面。该膜状太阳能电池板在仿生机械鸟飞行过程中可以接收太阳能，将太阳能转换成电能。

第一微型电动机：所述第一微型电动机位于所述飞行机翼的下端，且该电动机机身上设有贯穿所述第一微型电动机的驱动轴，所述驱动轴的两端分别安装有凸轮，位于同一侧的凸轮与飞行机翼之间连接有第一连杆。第一微型电动机带动飞行机翼上下扑翼，提供动力。

第二微型电动机：所述第二微型电动机位于所述机体的后端，该电动机机身后端设有驱动轴且所述驱动轴外轴端上设置有齿轮一，所述机体的后端位于所述第二微型电动机的后部上设置有能自由活动的尾翼，所述尾翼上设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与尾翼固定连接，另一端上设置有与所述第二微型电动机的齿轮一相适配的齿轮二，所述齿轮一和齿轮二相互啮合连接。尾翼的前端设第二微型电动机控制尾翼摆动，起到飞行过程中控制飞行方向的作用。

还包括：

碳纳米电池、陀螺仪、微型摄像头、单片微型计算机、信号接受发射器以及微型扬声器；

所述微型扬声器安装在所述机体的头部，所述微型摄像头为多个，多个所述微型摄像头分布安装在所述机体上，所述碳纳米电池、陀螺仪、单片微型计算机、信号接受发射器均固定在机体内部；

所述陀螺仪、信号接受发射器、微型扬声器、第一微型电动机、第二微型电动机、微型摄像头分别与所述单片微型计算机电连接；

所述陀螺仪、单片微型计算机、信号接受发射器、微型扬声器、膜状太阳能电池板、第一微型电动机、第二微型电动机、微型摄像头分别与所述纳米锂电池电连接。

本发明利用多种微型传感器以及机械设备的使用，将仿生机械鸟结构简化，整体质量轻量化，能够长时间飞行，并且能够利用微型摄像头、单片微型计算机实现对预定区域的巡视，能够利用微型扬声器对预定的物体牛羊等进行看管，并且可以不使用预定跑道起飞，降落。

进一步的，所述放牧用仿生机械鸟静止时的重心在机体的正中间，确保放牧用仿生机械鸟飞行更平稳。