[发明专利]室内路径规划系统

权利要求书

1.一种室内路径规划系统，其特征在于，包含：多个识别码、识别装置、主控制单元；

多个所述识别码分别设置于室内的道路的多个不同的节点上，所述识别码的信息包含所述识别码所在的节点的位置；

所述识别装置设置于在所述室内的道路上运行的车辆上，所述识别装置用于识别所述识别码的信息；

所述主控制单元用于从所述识别装置获取所述识别码的信息，并用于获取所述车辆行驶的目的地，并向所述车辆发送行车指令。

2.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述主控制单元还用于根据所述识别码的信息、所述车辆行驶的目的地生成行车路径，并根据所述行车路径向所述车辆发送行车指令。

3.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述主控制单元还用于获取所述室内的道路的拓扑结构图，并根据所述识别码的信息、所述车辆行驶的目的地、所述室内的道路的拓扑结构图生成行车路径，并根据所述行车路径向所述车辆发送行车指令。

4.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码包含条形码，所述识别装置包含设置于所述车辆上的条形码扫码枪。

5.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码的信息包含所述识别码所在的道路的编号、所述道路的长度、所述识别码距离所述道路的起始点的距离。

6.如权利要求5所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码的信息还包含所述识别码所在的道路的限速。

7.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码设置于所述道路的起始点；

和/或，

所述识别码设置于两条所述道路的交叉口。

8.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别装置的数量为若干个，若干个所述识别装置分别唯一对应地设置于车辆上，所述主控制单元用于从若干个所述识别装置获取所述识别码的信息，并向所述车辆发出行车指令或者停车避让指令。

9.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述车辆包含无人驾驶车辆。

10.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码的信息包含所述识别码所在的节点的类型信息，所述类型信息包含道路途中、交叉口、作业点。

11.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述识别码的信息包含车辆车身角度调整信息，车辆车身角度调整信息表征车辆到达所述节点后车身需要旋转的角度。

12.如权利要求1所述的室内路径规划系统，其特征在于，所述节点上还设置有备份识别码，所述识别装置还用于识别所述备份识别码的信息。

13.如权利要求6所述的室内路径规划系统，其特征在于，不同的节点的限速不同。