[发明专利]一种水下焊接机器人视觉装置在审
| 申请号： | 201711354183.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108024043A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 焊接 机器人 视觉 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接。
2.根据权利要求1所述的水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：所述高清摄像头上设置有调焦圈。
3.根据权利要求2所述的水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：所述LED灯设有一个以上。
4.根据权利要求3所述的水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：所述玻璃罩为钢化玻璃罩。
5.根据权利要求4所述的水下焊接机器人视觉装置，其特征在于：所述底座为不锈钢底座。
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