[发明专利]一种水下焊接机器人视觉装置

说明书

本发明提供一种水下焊接机器人视觉装置，包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接，该水下焊接机器人视觉装置结构紧凑，防水效果好，能够实现全角度摄像，观测效果好。

技术领域

本发明涉及一种水下焊接机器人视觉装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术，器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果。

目前现有的水下焊接机器人视觉装置容易在摄像装置内产生水雾，造成摄像效果下降，同时照射角度调节不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，防水效果好，能够实现全角度摄像，观测效果好的水下焊接机器人视觉装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种水下焊接机器人视觉装置，包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接。

作为优选，所述高清摄像头上设置有调焦圈，调焦圈方便调节高清摄像头的焦距。

作为优选，所述LED灯设有一个以上，保持光照效果好。

作为优选，所述玻璃罩为钢化玻璃罩，提升强度，不容易出现破碎。

作为优选，所述底座为不锈钢底座，能够增大重量，方便下沉进行摄像。

本发明的有益效果为：设置的玻璃罩能够防水同时保持良好的照射效果，LED灯能够保持足够的亮度，保持照射清晰，电动旋转台能够调节高清摄像头照射的角度，能够实现全角度摄像，干燥袋能够吸收玻璃罩内的湿气，防止出现小水珠，影响照射的效果。

附图说明

图1为本发明一种水下焊接机器人视觉装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水下焊接机器人视觉装置，包括玻璃罩1、底座2和防水罩3，所述玻璃罩1两端设置有密封圈4，所述玻璃罩1通过密封圈4分别与底座2和防水罩3无缝连接，所述玻璃罩1内设置有高清摄像头5，所述高清摄像头5外侧设置有LED灯6，所述高清摄像头5下方设置有电动旋转台7，所述高清摄像头5与电动旋转台7固定连接，所述防水罩3上设置有电缆8，所述防水罩3内设置有干燥袋9，所述电缆8分别与高清摄像头5和电动旋转台7电性连接。