[发明专利]一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法

权利要求书

1.一种基于观瞄测定目标位置的装置，其特征在于，包括第一卫星导航差分接收机、距离所述第一卫星导航差分接收机设定位置处的第二卫星导航差分接收机、瞄准器及激光测距仪，所述第一卫星导航差分接收机和所述第二卫星导航差分接收机相连接的轴线，与瞄准器的光轴、激光测距仪的光轴相互平行；还包括有控制器，所述控制器与所述第一卫星导航差分接收机、所述激光测距仪通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于观瞄测定目标位置的装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于观瞄测定目标位置的装置，其特征在于，所述控制器为CPU。

4.根据权利要求3所述的基于观瞄测定目标位置的装置，其特征在于，所述显示屏为数字屏。

5.根据权利要求3所述的基于观瞄测定目标位置的装置，其特征在于，所述显示屏为液晶屏。

6.一种基于观瞄测定目标位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)分别获取第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机的位置信息，并获取第一卫星导航差分接收机与第二卫星导航差分接收机的之间的距离、激光测距仪与目标之间的距离及第一卫星导航差分接收机与激光测距仪之间的距离；

2)根据获取的第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机的位置信息及第一卫星导航差分接收机与第二卫星导航差分接收机的之间的距离，以第一卫星导航差分接收机所在的位置为基准点，以第二卫星导航差分接收机所在的位置为移动点，计算所述基准点和移动点的连线与三维坐标系之间的夹角；

3)根据激光测距仪与目标之间的距离、第一卫星导航差分接收机与激光测距仪之间的距离、及基准点与标准点的连线与三维坐标系之间的角度，计算目标在三维坐标系下的位置。

7.根据权利要求6所述的基于观瞄测定目标位置的方法，其特征在于，所述基准点和移动点的连线与三维坐标系之间的夹角的表达式为：

其中，α为基准点和移动点的连线与X轴之间的夹角，β为基准点和移动点的连线与Y轴之间的夹角，γ为基准点和移动点的连线与Z轴之间的夹角，L为第一卫星导航差分接收机与第二卫星导航差分接收机的之间的距离，X_A、Y_A、Z_A分别是基准点在X轴、Y轴、Z轴上的位置，X_B、Y_B、Z_B分别是第二卫星导航差分接收机对应的点在X轴、Y轴、Z轴上的位置。

8.根据权利要求7所述的基于观瞄测定目标位置的方法，其特征在于，所述目标在三维坐标系下的位置的表达式为：

X₀＝(SL+d)sinα

Y₀＝(SL+d)sinβ

Z₀＝(SL+d)sinγ

其中，X₀为目标在X轴上的位置，Y₀为目标在Y轴上的位置，Z₀为目标在Z轴上的位置，SL为激光测距仪与目标之间的距离，d为第一卫星导航差分接收机与激光测距仪之间的距离。

9.根据权利要求6-8任一项所述的基于观瞄测定目标位置的方法，其特征在于，目标位置计算完成后，将目标位置进行显示。