[发明专利]一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法

说明书

本发明提供了一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法，包括第一卫星导航差分接收机、距离第一卫星导航差分接收机设定位置处的第二卫星导航差分接收机、瞄准器及激光测距仪，第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机相连接的轴线，与瞄准器的光轴、激光测距仪的光轴相互平行；还包括有控制器，控制器与第一卫星导航差分接收机、激光测距仪通信连接。其中，瞄准器用来实现对目标的观瞄，激光测距仪完成观测点到目标距离的测定，卫星导航差分接收机完成自身三维位置的测定，本发明的方法可以很容易的获得被观测目标的精确位置，提高了目标位置测定的效率，方便对目标的分析与研究，为军事侦察、野外目标物的检测奠定了基础。

技术领域

本发明属于测量技术领域，特别涉及一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法。

背景技术

在野外大地测量工作等需要对不易接近的目标进行定位，在对不易接近的目标的实际观测中，多采用激光测距仪、红外热像仪等观测仪器。其中，激光测距仪是利用激光的某个参数实现对目标距离测量的仪器，激光测距范围约为3.5～5000米，通过计算发射光束和由目标反射的接收光束的时间差(相位差)来检测距离，在测量精度上，激光测距仪普遍可达到米级，一些专业的测量级产品可达到亚米级、毫米级，但是这种方式仅能得到观测平台到目标的距离，无法获得目标的精确位置，如果需要得到目标的精确位置，需要借助多点测量的手段，实现起来较为麻烦和不易；另外，有些人在上述方案的基础上，额外集成地磁和陀螺仪等设备获得经纬辅助信息，从而计算出目标位置，实现对目标的测定，而高精度的陀螺仪价格昂贵，动态性能好的又比较笨重，不易于携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法，用于解决现有技术中对目标位置的测量不精确的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明还提供了一种基于观瞄测定目标位置的装置，包括以下技术方案：

装置方案一，一种基于观瞄测定目标位置的装置，包括第一卫星导航差分接收机、第二卫星导航差分接收机、瞄准器及激光测距仪，所述第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机相连接的轴线，与瞄准器的光轴、激光测距仪的光轴相互平行；还包括有控制器，所述控制器与所述第一卫星导航差分接收机、所述激光测距仪通信连接。

装置方案二，在装置方案一的基础上，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接。

装置方案三、装置方案四，分别在装置方案一或装置方案二的基础上，所述控制器为CPU。

装置方案五、装置方案六，分别在装置方案三或装置方案四的基础上，所述显示屏为数字屏。

装置方案七、装置方案八，分别在装置方案三或装置方案四的基础上，所述显示屏为液晶屏。

本发明还提供了一种基于观瞄测定目标位置的方法，包括以下技术方案：

方法方案一，一种基于观瞄测定目标位置的方法，包括如下步骤：

1)分别获取第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机的位置信息，并获取第一卫星导航差分接收机与第二卫星导航差分接收机的之间的距离、激光测距仪与目标之间的距离及第一卫星导航差分接收机与激光测距仪之间的距离；

2)根据获取的第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机的位置信息及第一卫星导航差分接收机与第二卫星导航差分接收机的之间的距离，以第一卫星导航差分接收机所在的位置为基准点，以第二卫星导航差分接收机所在的位置为移动点，计算所述基准点和移动点的连线与三维坐标系之间的夹角；

3)根据激光测距仪与目标之间的距离、第一卫星导航差分接收机与激光测距仪之间的距离、及基准点与标准点的连线与三维坐标系之间的角度，计算目标在三维坐标系下的位置。