[发明专利]一种戈壁土壤采样无人机组

权利要求书

1.一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，包括远程控制端、母机和两个以上的子机；

所述母机包括母机飞行模块、母机供能模块、母机通信模块、母机定位模块、母机控制模块、图像采集模块和母机机身；所述母机供能模块、所述母机通信模块、所述母机定位模块和所述母机控制模块位于所述母机机身内，所述母机通信模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机通信模块分别与所述远程控制端、所述子机通讯连接，所述母机定位模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述图像采集模块位于所述母机机身底部，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机飞行模块位于所述母机机身外侧，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接；

所述子机包括子机飞行模块、子机供能模块、子机通信模块、子机定位模块、子机控制模块、土样采集模块和子机机身；所述子机供能模块、所述子机通信模块、所述子机定位模块和所述子机控制模块位于所述子机机身内，所述子机通信模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机通信模块与所述母机通信模块通讯连接，所述子机定位模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述土样采集模块位于所述子机机身底部，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机飞行模块位于所述子机机身外侧，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，所述母机飞行模块包括两个以上的母机桨组件，所述母机桨组件围绕所述母机机身周向设置，所述母机桨组件分别与所述母机供能模块和所述母机控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，所述母机通信模块接收所述远程控制端发出的电信号，并将所述电信号传递至所述母机控制模块和所述子机通信模块，所述母机通信模块和/或将所述母机或所述子机的状态反馈至所述远程控制端。

4.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，所述子机飞行模块包括两个以上的子机桨组件，所述子机桨组件围绕所述子机机身周向设置，所述子机桨组件分别与所述子机供能模块和所述子机控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机组，其特征在于，所述子机通信模块接收所述母机发出的电信号，并将所述电信号传递至所述子机控制模块，所述子机通信模块和/或将所述子机的状态反馈至所述母机。