[发明专利]一种戈壁土壤采样无人机组

说明书

本发明公开了一种戈壁土壤采样无人机组，包括远程控制端、母机和两个以上的子机；所述母机包括母机飞行模块、母机供能模块、母机通信模块、母机定位模块、母机控制模块、图像采集模块和母机机身；所述子机包括子机飞行模块、子机供能模块、子机通信模块、子机定位模块、子机控制模块、土样采集模块和子机机身；在进行戈壁土壤采样时，预先在远程控制端设置采样地点和采样范围，释放无人机组后母机飞行至预设采样地点的中心，子机以母机为中心在预设采样范围内均匀排列并进行采样，减小了采样误差，通过远程控制无人机采样代替人工采样，降低了采样成本，简化了采样过程，有效避免了恶劣环境对采样人员的危害。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机，尤其涉及一种戈壁土壤采样无人机组。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机更适合“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到广泛应用，但未见将无人机应用于土壤采集的相关资料。

戈壁地区土壤的组成与母质非常近似，腐殖质含量很低，地表多砾石、龟裂，在该地区进行土壤采样多依赖于人工，但戈壁地区气候环境恶劣，地表缺水且植物稀少，降雨量少，昼夜温差悬殊，风沙大，风速快且持续时间长，采样成本高，采样过程复杂。

发明内容

为解决现有技术中戈壁地区土壤人工采样成本高，采样过程复杂的问题，本发明提供了一种戈壁土壤采样无人机组。

本发明采用如下技术方案：

一种戈壁土壤采样无人机组，包括远程控制端、母机和两个以上的子机；

所述母机包括母机飞行模块、母机供能模块、母机通信模块、母机定位模块、母机控制模块、图像采集模块和母机机身；所述母机供能模块、所述母机通信模块、所述母机定位模块和所述母机控制模块位于所述母机机身内，所述母机通信模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机通信模块分别与所述远程控制端、所述子机通过无线电信号实现通讯连接，所述母机定位模块分别与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述图像采集模块位于所述母机机身底部，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接，所述母机飞行模块位于所述母机机身外侧，与所述母机控制模块、所述母机供能模块电连接；

所述子机包括子机飞行模块、子机供能模块、子机通信模块、子机定位模块、子机控制模块、土样采集模块和子机机身；所述子机供能模块、所述子机通信模块、所述子机定位模块和所述子机控制模块位于所述子机机身内，所述子机通信模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机通信模块与所述母机通信模块通过无线电信号实现通讯连接，所述子机定位模块分别与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述土样采集模块位于所述子机机身底部，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接，所述子机飞行模块位于所述子机机身外侧，与所述子机控制模块、所述子机供能模块电连接。

本发明的有益效果包括：在进行戈壁土壤采样时，预先在远程控制端设置采样地点和采样范围，并计算适合子机数量，释放无人机组后母机和子机飞行至预设采样地点的中心，子机以母机为中心在预设采样范围内均匀排列并进行采样，减小了采样误差，通过远程控制无人机采样代替人工采样，降低了采样成本，简化了采样过程，有效避免了恶劣环境对采样人员的危害。

进一步，所述母机飞行模块包括两个以上的母机桨组件，所述母机桨组件围绕所述母机机身周向设置，所述母机桨组件分别与所述母机供能模块和所述母机控制模块电连接；所述子机通信模块接收所述母机发出的电信号，并将所述电信号传递至所述子机控制模块，所述子机通信模块和/或将所述子机的状态反馈至所述母机。