[发明专利]全站仪及其旧屋定界测绘方法

权利要求书

1.一种全站仪，包括：本体(1)、支撑架(2)，所述本体(1)上设有用于显示所述本体(1)是否水平的调平显示件(11)，所述支撑架(2)包括：与所述本体(1)可拆卸式装配的基座(21)，至少三组设于所述基座(21)的与所述本体(1)相对一侧的支撑脚(22)，其特征在于，该全站仪还包括：摄像装置(3)以及处理器(4)，所述支撑架(2)还包括：滑动式装配于所述支撑脚(22)的与所述基座(21)相对一端的、与地面相接触的调平件(23)，以及，设于所述支撑脚(22)上的、驱使所述调平件(23)相对于所述支撑脚(22)滑动的驱动件(24)，

所述摄像装置(3)活动式所述本体(1)或所述支撑架(2)上并在拍摄时可与所述调平显示件(11)正对布置以用于拍摄所述调平显示件(11)的实时图片信息，并将所述实时图片信息发送至所述处理器(4)，

所述处理器(4)内预设有在所述本体(1)水平时所述调平显示件(11)所处状态的基准图片信息，所述处理器(4)对比所述实时图片信息和所述基准图片信息，并根据其对比结果控制相应的所述驱动件(24)工作以实现自动调平。

2.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述支撑脚(22)与所述基座(21)相对一端为管状端部，所述调平件(23)部分滑插于所述管状端部的内壁，

所述驱动件(24)包括：

固定于所述管状端部的内壁的、受所述处理器(4)控制的伺服电机(241)，

固定于所述伺服电机(241)的输出轴的齿轮(242)，以及，

设于所述调平件(23)上的、与所述齿轮(242)相适配的齿条结构(243)。

3.根据权利要求2所述的全站仪，其特征在于，

所述齿条结构(243)为固定于所述调平件(23)端部的齿条，或者，

所述调平件(23)的与地面相对的端部呈中空管状且设有供所述齿轮(242)及部分所述输出轴伸入的U形缺口，所述齿条结构(243)为所述调平件(23)的所述端部的内壁上的齿条纹路。

4.根据权利要求2所述的全站仪，其特征在于，所述调平件(23)的外壁凸出设置有滑块(231)，所述管状端部的内壁设有与所述调平件(23)的滑动方向相一致的、与所述滑块(231)相适配的滑槽(221)。

5.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述支撑脚(22)包括：

第一管片(222)，

第二管片(223)，以及，

若干组固定所述第一管片(222)和所述第二管片(223)的、实现所述第一管片(222)和所述第二管片(223)之间可拆卸式装配的锁紧件(224)。

6.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述调平件(23)与地面相接触的一端呈球状或者圆环状，所述调平件(23)由不锈钢材质或者钛合金材质制成。

7.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述全站仪还包括：在所述本体(1)处于水平状态后受所述处理器(4)控制而开启工作的、以提醒操作者自动调平完毕的语音报警装置、震动报警装置和/或灯光报警装置。

8.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述调平显示件(11)为气泡水平仪，所述基准图片信息为所述气泡水平仪的气泡处于正中心处的状态图片，或者，

所述调平显示件(11)为设于所述本体(1)上的摆针，所述本体(1)上还设有与所述摆针位置相应的中心线，所述基准图片信息为正视所述摆针与所述中心线重合后的状态图片。

9.根据权利要求1所述的全站仪，其特征在于，所述摄像装置(3)包括：

壳体(31)，

设于所述壳体(31)内的工业摄像机(32)，

设于所述壳体(31)内的变焦镜头(33)，所述壳体(31)设有供所述变焦镜头(33)部分伸出的通孔，以及，

连接于所述壳体(31)和所述本体(1)之间的或者连接于所述壳体(31)和所述支撑架(2)之间的、以实现所述活动式装配的蛇形管(34)。

10.一种旧屋定界测绘方法，其特征在于，包括：

收集资料：根据待测绘区域的现状调查的成果，收集其相应旧屋村的地块相关资料和地籍资料，为制作调查工作图准备；

制作工作图：参照所述地块相关资料和所述地籍资料，以地块为单位制作工作图，所述工作图上的旧屋村范围线可采用所述地块相关资料和所述地籍资料的范围线；

控制测量：采用灵锐GPS，利用连续运行卫星定位服务系统，在不同地块分别布设图根控制点，然后采用权利要求1-9中任一项所述的全站仪在各图根控制点上设站，检查边长差值和高度差值，所述边长差值和所述高度差值的范围在最大差值为9-13毫米为合格；

数据采集：使用所述的全站仪在施测范围内布设的图根控制点上分别设站，经方向和距离检查无误后，采用极坐标法对碎部点进行采集，使用所述的全站仪内存进行数据记录，同时现场绘制草图；

内业成图：将野外采集的数据传输到室内的计算机中用成图软件进行图形编辑。