[发明专利]全站仪及其旧屋定界测绘方法

说明书

本发明公开了一种全站仪，包括：本体、支撑架、摄像装置以及处理器，本体上设有用于显示本体是否水平的调平显示件，支撑架包括：与本体可拆卸式装配的基座，至少三组设于基座的与本体相对一侧的支撑脚，滑动式装配于支撑脚的、与地面相接触的调平件，以及，设于支撑脚上的、驱使调平件相对于支撑脚滑动的驱动件，摄像装置活动式本体或支撑架上并在拍摄时可与调平显示件正对布置以用于拍摄调平显示件的实时图片信息，处理器内预设有在本体水平时调平显示件所处状态的基准图片信息，处理器对比实时图片信息和基准图片信息，并根据其对比结果控制相应的驱动件工作以实现自动调平。达到该全站仪可以实现自动调平的目的，以加快测绘效率。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种全站仪及其旧屋定界测绘方法。

背景技术

全站仪是一种能够精确测量三维坐标的专业测量设备，主要应用在大地测量和工程测量领域。随着城市化建设脚步的加快，为推进旧屋村（旧村）改造工作，促进节约集约用地，提高城市服务功能和基础设施配套水平，全站仪已广泛应用于居民区的地图测绘领域。

但是，由于居民区的街道错综复杂，地面也相对凹凸不平，再加上通视条件较差，所以居民区的街道属于困难测区，同时在测量放样过程中，现有全站仪测量前需要先对中已知点，然后再调平全站仪进 行测量，测量人员如果是新手，在调平阶段需要用较长时间，为了能够实现快速测量，保证测量精度，如何加快全站仪的调平速度具有重要意义。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全站仪及其旧屋定界测绘方法，其全站仪具有能够自动调平的优点，以加快旧屋定界测绘过程中的工作效率。

本发明第一方面提供一种全站仪，包括：本体、支撑架，所述本体上设有用于显示所述本体是否水平的调平显示件，所述支撑架包括：与所述本体可拆卸式装配的基座，至少三组设于所述基座的与所述本体相对一侧的支撑脚，其特征在于，该全站仪还包括：摄像装置以及处理器，所述支撑架还包括：滑动式装配于所述支撑脚的与所述基座相对一端的、与地面相接触的调平件，以及，设于所述支撑脚上的、驱使所述调平件相对于所述支撑脚滑动的驱动件，

所述摄像装置活动式所述本体或所述支撑架上并在拍摄时可与所述调平显示件正对布置以用于拍摄所述调平显示件的实时图片信息，并将所述实时图片信息发送至所述处理器，

所述处理器内预设有在所述本体水平时所述调平显示件所处状态的基准图片信息，所述处理器对比所述实时图片信息和所述基准图片信息，并根据其对比结果控制相应的所述驱动件工作以实现自动调平。

实现上述方案的全站仪，在使用该全站仪测绘地面情况较为复杂的区域时，先将支撑架放置在地面上，再将本体装配于基座上，接着将摄像装置移动至与调平显示件相正对的位置，并开启摄像装置，摄像装置将拍摄到的有关调平显示件的实时图片信息发送至处理器进行处理，处理器会将接受到的实时图片信息与基准图片信息相对比，从而判断出本体朝向哪一边倾斜，进而驱使调平件相对于支撑脚滑动，在重力作用及滑动所带来的反作用力下，从而实现控制较低方位的支撑脚上的驱动件开启工作以实现该方位升高，或者控制较高方位的支撑脚上的驱动件开启工作以实现该方位降低，直至拍摄装置所获得的实时图片信息与基准图片信息相一致，处理器即可判断本体已经自动调平完毕，进而控制驱动件停止工作。与常见的全站仪相比，在测绘地面凹凸不平以及其他复杂地形的情况下，无需人工反复校对以及手动调整支撑架，即可实现自动调平的目的，大大提高了测绘效率。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述支撑脚与所述基座相对一端为管状端部，所述调平件部分滑插于所述管状端部的内壁，

所述驱动件包括：

固定于所述管状端部的内壁的、受所述处理器控制的伺服电机，

固定于所述伺服电机的输出轴的齿轮，以及，

设于所述调平件上的、与所述齿轮相适配的齿条结构。