[发明专利]基于车牌识别的绕城高速免费通行方法

权利要求书

1.一种基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，包括进站控制系统、出站控制系统和云端服务器，所述进站控制系统包括进站道闸、进站摄像机和进站服务器，所述出站控制系统包括出站道闸、出站摄像机和出站服务器，其特征在于，包括以下步骤：

进站流程

步骤1，所述进站控制系统通过所述进站摄像机拍摄位于进口收费站入口的车辆图片发送给所述进站服务器；

步骤2，所述进站服务器基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对，并基于神经网络对车牌区域进行字符识别；

步骤3，所述进站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及进口收费站的ID号上传至所述云端服务器，同时控制所述进站道闸升起放行车辆；

出站流程

步骤4，所述出站控制系统通过所述出站摄像机拍摄位于出口收费站出口的车辆图片发送给所述出站服务器；

步骤5，所述出站服务器基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对，并基于神经网络对车牌区域进行字符识别；

步骤6，所述出站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及出口收费站的ID号上传至所述云端服务器；

步骤7，所述云端服务器根据出口收费站识别出的车牌颜色对和字符查找该车牌对应的进口收费站，并根据该车牌对应的进口收费站ID号和出口收费站ID号以及车牌颜色对和车牌字符判断该车牌是否符合免费通行条件，并在符合免费通行条件时返回直接通行指令给所述出站服务器；

步骤8，所述出站服务器控制所述出站道闸升起放行车辆。

2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，其特征在于：基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对的具体步骤为：

根据颜色划分法对车牌图像进行预处理；

令车牌区域中可能出现的蓝色、绿色、黄色、白色、黑色分别为1、2、3、4、5表示，其他颜色用6表示，建立（车牌底色，字符）颜色对列表；

建立线性窗口，基于颜色对在经过颜色划分后的车牌图像上进行横向定位和竖向定位，确定候选车牌区域；

依次选取候选车牌区域，并分别将该候选车牌区域的车牌矩形区域长宽比、车牌区域丰富纹理特性以及车牌字符和车牌底色的像素点比与预设阈值进性比较，确定真正车牌区域，并输出车牌颜色对。

3.根据权利要求2所述的基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，其特征在于：所述车牌颜色对为车牌底色和字符颜色的集合，包括（蓝，白）、（绿，黑）、（黄，黑）、（白，黑）以及（黑，白）五种。

4.根据权利要求1所述的基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，其特征在于：步骤7中，根据该车牌对应的进口收费站ID号和出口收费站ID号以及车牌颜色对和车牌字符判断该车牌是否符合免费通行条件具体为：高速进口收费站ID号和出口收费站ID号均为免费通行区域ID号，且该车牌的颜色对为预设免费通行颜色对，该车辆的车牌号的前两位字符为预设免费通行字符。