[发明专利]基于车牌识别的绕城高速免费通行方法

说明书

本发明提供一种基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，包括以下步骤：进站拍摄位于车辆图片发送给进站服务器；进站服务器提取车牌区域，输出车牌颜色对并对车牌区域进行字符识别；进站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及进口收费站的ID号上传至云端服务器，同时控制进站道闸放行；出站摄像机拍摄车辆图片发送给出站服务器；出站服务器提取车牌区域，输出车牌颜色对并对车牌区域进行字符识别；出站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及出口收费站的ID号上传至云端服务器；云端服务器根据该车牌对应的进口收费站ID号和出口收费站ID号以及车牌颜色对和字符判断该车牌是否符合免费通行条件，并在符合免费通行条件时控制所述出站道闸放行。

技术领域

本发明涉及高速通行领域，具体的说，涉及了一种基于车牌识别的绕城高速免费通行方法。

背景技术

为了缓解中心城区交通拥堵的情况，一些城市纷纷开展绕城高速免费通行的情况，以郑州市为例，郑州交警曾做过一个统计，相比穿越市区，走绕城高速能节约2/3的时间。在市区拥堵成为常态的当下，走绕城高速既是交通管理部门的建议，也成为市民出行的习惯。

然而符合免费通行条件的车辆在上高速时仍然需要领取一张高速卡，并在下高速时回交高速卡，然后才能通行，在通行高峰期时，这些免费通行车辆和正常收费车辆混在一起，极易造成拥堵。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于车牌识别的绕城高速免费通行方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于车牌识别的绕城高速免费通行方法，包括进站控制系统、出站控制系统和云端服务器，所述进站控制系统包括进站道闸、进站摄像机和进站服务器，所述出站控制系统包括出站道闸、出站摄像机和出站服务器，包括以下步骤：

进站流程

步骤1，所述进站控制系统通过所述进站摄像机拍摄位于进口收费站入口的车辆图片发送给所述进站服务器；

步骤2，所述进站服务器基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对，并基于神经网络对车牌区域进行字符识别；

步骤3，所述进站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及进口收费站的ID号上传至所述云端服务器，同时控制所述进站道闸升起放行车辆；

出站流程

步骤4，所述出站控制系统通过所述出站摄像机拍摄位于出口收费站出口的车辆图片发送给所述出站服务器；

步骤5，所述出站服务器基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对，并基于神经网络对车牌区域进行字符识别；

步骤6，所述出站服务器将识别出的车牌颜色对和字符以及出口收费站的ID号上传至所述云端服务器；

步骤7，所述云端服务器根据出口收费站识别出的车牌颜色对和字符查找该车牌对应的进口收费站，并根据该车牌对应的进口收费站ID号和出口收费站ID号以及车牌颜色对和车牌字符判断该车牌是否符合免费通行条件，并在符合免费通行条件时返回直接通行指令给所述出站服务器；

步骤8，所述出站服务器控制所述出站道闸升起放行车辆。

基于上述，基于颜色对方法从车辆图片中提取出车牌区域，输出车牌颜色对的具体步骤为：

根据颜色划分法对车牌图像进行预处理；

令车牌区域中可能出现的蓝色、绿色、黄色、白色、黑色分别为1、2、3、4、5表示，其他颜色用6表示，建立（车牌底色，字符）颜色对列表；

建立线性窗口，基于颜色对在经过颜色划分后的车牌图像上进行横向定位和竖向定位，确定候选车牌区域；