[发明专利]一种螺旋变形的行走装置

权利要求书

1.一种螺旋变形的行走装置，其特征在于，其行走装置为可变形的行走轮结构，

包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆；

所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机；所述伸缩杆体包括主杆以及对称安装在主杆上的第一杆和第二杆，第一杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与第二滚珠丝杠配合，电机在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上；所述第一杆和第二杆的顶端均与支撑杆固定连接；

本行走装置能够很好的行走，并且遇到障碍物，通过每一个对应的伸缩杆体调节伸缩，能够保证整体中心的平稳。