[发明专利]一种螺旋变形的行走装置

说明书

本发明公开了一种螺旋变形的行走装置，所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。

技术领域

本发明涉及一种螺旋变形的行走装置，属于生活用品领域。

背景技术

目前现有的行走机构，越障性能不好，并且其占地面积大，本发明是一种全新的发明构思，基于一种螺旋式可变形行走装置，能够越障行走，并且可拆卸变形，占地小。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种螺旋变形的行走装置，能够很好的行走越障，并且变形各种需要的形状。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。

所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。

所述伸缩杆体包括对称安装的第一杆和第二杆，第一杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第二滚珠丝杠配合, 电机在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上。

本发明为螺旋结构的行走轮结构，其能够很好的行走，并且遇到障碍物或者凸起的地表，通过每一个对应的伸缩杆体调节伸缩，能够保证圆心位置其在一个中心线上，不仅仅越障，更是保持了整体中心的平稳，其次这种结构的结构，还能够从容的面对斜坡的爬行以及驻停，再者，由于本身螺旋的机构形状，使得其能够更好的组合成各种需要的形状机构，如一个平面的结构，其是占地面积最小，便于运输或放置，再者其也能够变形成三角形，当支撑杆为一个圆柱形的杆时，三角形结构接触面积更大，能够适应各种地形地貌使用。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明侧视图；

图4是本发明的伸缩杆体的结构图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5剖视图；

图7是本发明螺旋变形体结构示意图；

图8是本发明螺旋变形体平面变形状态图；

图9是本发明行走示意图1；

图10是本发明行走示意图2，

图11是本发明行走示意图3.

图中，1、螺旋变形体，2、支撑杆,3、转轴，4、旋转电机，11、主杆，12、第一杆，13、第二杆，14、第一滚珠丝杠，15、第二滚珠丝杠，16、电机，17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，是本发明实施例提供的一种螺旋变形的行走装置原理图，

一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体1以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆2。