[发明专利]搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测和机械传动相结合的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3），数据分析和显示模块等，其中：

所述夹紧装置（1）用于准确地将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；

所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；

所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；

夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。

2.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于， 所述的夹紧装置（1）包括搪瓷内胆（4）、可移动安装板（5）、夹爪（6）、连接块（7）、中载直线导轨（8）、中载直线滑块（9）、导轨副基座（10）。

3.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，所述的检测装置（2）包括工业相机（11）、工业镜头（12）、环形光源（13）、云台（14）、云台转动轴（15）、云台推进杆（16）、检测机构导轨（17）、检测机构滑块（18）、检测机构导轨副基座（19）、连接板（20）。

4.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，所述的支撑装置（3）包括方形管（21）、连接架（22）。

5.根据权利要求书1所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，其特征在于，所述的数据分析模块包括驱动程序、软件开发工具包（SDK）、程序开发样本、扩充套件、终端用户软件、视觉控制器、显示屏。

6.根据权利要求书2所述的搪瓷内胆缺陷综合检测系统，其特征在于，所述的搪瓷内胆（4），直径380mm，长度1300mm，内胆涂层为搪瓷，夹爪（6）设计直径380mm(如搪瓷内胆直径改变，相应更换对应直径夹爪)。