[发明专利]搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统

说明书

技术领域

本发明属于视觉检测和机械传动相结合的领域，具体是一种应用于搪瓷内胆内表面缺陷综合检测的系统。

背景技术

搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域，搪瓷内胆成品的检验是一直是保证产品合格的重要环节，但由于内胆结构独特性（搪瓷内胆涂层表面缺陷在内胆内部，缺陷不明显，不易检测，且搪瓷内胆入口直径小，搪瓷面质量检测精度要求高），目前现有的电火花检测，方法简单效率高，但这种接触式测量方式，容易损伤搪瓷釉面，造成二次伤害，大大影响了内胆涂层质量检测的效果。而传统的人工肉眼识别的方法，效率低、检测质量不稳定，且搪瓷内胆内部光线较差，容易误判、产生视觉疲劳，因而市场急需一种高效、稳定的内胆搪瓷涂层缺陷的检测方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向企业和社会提供一种搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，将视觉检测与机械传动相结合，提出了一种非接触式检测方式，即在机械传动辅助下采用工业相机深入搪瓷内胆内部的检测方法。

本发明的技术方案：提供一种基于视觉检测和机械传动相结合的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，包括夹紧装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3）和数据分析模块四大部分，其中：

所述夹紧装置（1）用于准确的将搪瓷内胆（4）夹紧或松开；

所述检测装置（2）用于对搪瓷内胆（4）内表面成像；

所述支撑装置（3）用于固定夹紧装置（1）和检测装置（2）；

夹紧装置（1）在伺服电机动力下将搪瓷内胆（4）夹紧，检测装置（2）在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机（11）350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考。

所述夹紧装置（1）中的夹爪（6）通过卡槽安装在可移动安装板（5）上，中载直线导轨（8）通过M6内六角螺栓与基座（10）联接，中载直线滑块（9）与中载直线导轨（8）间隙配合，中载直线滑块（9）与连接块（7）通过M3内六角螺栓约束，连接块（7）与可移动安装板（5）通过M5外六角螺栓固定，夹爪（6）上安有接触感应器。

所述夹紧装置（1）由一对导轨副安装在基座（10）上，可移动安装板（5）安装在导轨副上，优选采用伺服电机，控制导轨副中的中载直线滑块（9）移动，带动可移动安装板（5）移动，精准控制夹爪（6）移动，实现搪瓷内胆（4）夹紧或松开。

所述夹紧装置中的搪瓷内胆（4），直径380mm，长度1300mm，内胆涂层为搪瓷，夹爪（6）设计直径380mm(如搪瓷内胆直径改变，相应更换对应直径夹爪)。

所述检测装置（2）中工业镜头（12）通过螺纹安装座安装在工业相机（11）机身上，环形光源（13）通过卡槽与工业相机（11）相配合，相机整体通过螺栓连接固定在云台转动轴（15）前端，云台（14）与云台推进杆（16）前端之间通过螺栓固定，云台推进杆（16）后端与连接板（20）焊接为一体，连接板（20）两端与检测机构滑块（18）通过M3内六角螺栓联接，检测机构滑块（18）与检测机构导轨（17）间隙配合，检测机构导轨（17）与检测机构导轨副基座（19）通过M3内六角螺栓联接。

所述检测装置（2）由一对导轨副安装在检测机构导轨副基座（19）上，优选采用伺服电机，控制检测机构滑块（18）在检测机构导轨（17）上移动，推动云台推进杆（16）向前移动，工业相机（11）在环形光源（13）辅助下向前移动成像。

所述检测装置（2）中的云台（14）由电控部分同时控制，优选采用步进电机，控制脉冲数实现云台（14）精准旋转，云台（14）带动工业相机（11）实现350度旋转，实现无死角成像。

所述支撑装置（3）由若干方形管（21）焊接而成，方形管（21）与夹紧装置（1）中的基座（10）焊接相联接，支撑装置（3）中的底架与检测装置（2）的基座（19）通过连接架（22）相联接。

所述的数据分析和显示模块中的驱动程序、软件开发工具包（SDK）、程序开发样本、扩充套件、终端用户软件等集成于视觉控制器，视觉控制器将采集后的数据处理后成像在显示屏。