[发明专利]一种自动猫道机翘起滑道在审
申请号: | 201711360443.1 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109931015A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 李晓光;朱兴;任伟;管锡全;金运涛;王海波 | 申请(专利权)人: | 辽宁陆海石油装备研究院有限公司;陆海杰科智能装备有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 124013 辽宁省盘锦*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翘起 猫道 钻杆 滑道 抬升臂 液缸 钻台 安全可靠性 工作效率 抬起 托辊 机器人 机械化 自动化 安全 | ||
1.一种自动猫道机翘起滑道用于当自动猫道机输送钻杆时,翘起滑道负责将钻杆前端抬起,便于钻台机器人取管,包括抬升臂支座(1)、抬升臂(2)、液缸(3)、液缸支座(4)、托辊(5)等部分。
2.根据权利要求1所述的抬升臂支座(1)通过螺栓与自动猫道机连接,通过销轴与抬升臂(2)连接,为抬升臂的固定端。
3.根据权利要求2所述的抬升臂(2)通过销轴与液缸(3)连接,为滑道翘起的执行机构。
4.根据权利要求3所述的液缸(3)通过销轴分别与抬升臂(2)和液缸支座(4)连接,是整个抬升臂的动力来源,主要通过控制液缸(3)伸缩来控制抬升臂的水平与翘起状态。
5.根据权利要求4所述的液缸支座(4)通过焊接方式与自动猫道机固定,作为液缸(3)的固定端。
6.根据权利要求4所述的托辊(5)为分体设计,通过螺栓连接,扣在抬升臂(2)的圆管上,托辊(5)与抬升臂(2)间设计有轴套,可相对转动,主要为了避免钻杆与抬升臂间的摩擦。
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