[发明专利]一种自动猫道机翘起滑道

说明书

本发明涉及一种自动猫道机翘起滑道，用于当自动猫道机输送钻杆时，翘起滑道负责将钻杆前端抬起，便于钻台机器人取管。主要由抬升臂支座（1）、抬升臂（2）、液缸（3）、液缸支座（4）、托辊（5）等部件组成。本发明是一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可实现钻杆翘起的动作，实现钻杆翘起的机械化和自动化，提高工作效率，提高自动猫道机安全可靠性。

技术领域

本发明涉及了一种自动猫道机核心部件，特别涉及了一种自动猫道机翘起滑道。自动猫道机安装在石油钻井平台上，当自动猫道机输送钻杆时，翘起滑道负责将钻杆前端抬起，便于钻台机器人取管。

背景技术

钻井施工过程中，需要不断的将钻杆由钻台外部输送到钻台内部。在海洋钻井平台上，这项工作由自动猫道机完成。钻杆在由自动猫道机到钻台机器人的环节中，有一个由水平到倾斜的过程（翘起过程），这个倾斜过程由翘起滑道完成。过去这项工作多靠人工来完成，这种方式安全可靠性差，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于发明一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可实现钻杆翘起的动作，实现钻杆翘起的机械化和自动化，提高工作效率，提高自动猫道机安全可靠性。

自动猫道机翘起滑道主要由抬升臂支座（1）、抬升臂（2）、液缸（3）、液缸支座（4）、托辊（5）等部件组成，结构见附图1、附图2。

抬升臂支座（1）通过螺栓与自动猫道机连接，通过销轴与抬升臂（2）连接，为抬升臂的固定端。抬升臂（2）通过销轴与液缸（3）连接，为滑道翘起的执行机构。液缸（3）通过销轴分别与抬升臂（2）和液缸支座（4）连接，是整个抬升臂的动力来源，主要通过控制液缸（3）伸缩来控制抬升臂的水平与翘起状态。液缸支座（4）通过焊接方式与自动猫道机固定，作为液缸（3）的固定端。托辊（5）为分体设计，通过螺栓连接，扣在抬升臂（2）的圆管上，托辊（5）与抬升臂（2）间设计有轴套，可相对转动，主要为了避免钻杆与抬升臂间的摩擦。

该自动猫道机翘起滑道结构紧凑、运行平稳、可靠性高，能够实现自动控制，大大提高了自动猫道机的钻杆输送效率，提高了系统的安全性和稳定性。

附图说明

附图1为本发明翘起滑道水平状态的示意图。

附图2为本发明翘起滑道翘起状态的示意图。

具体实施方式

自动猫道机翘起滑道主要是在自动猫道机输送钻杆过程中，负责将钻杆前端翘起，便于钻台机器人取管，完成钻杆输送的最后一道工序。

当钻杆由猫道机装管位置进入前端时，液缸3处于完全缩回状态，抬升臂2为水平状态，此时托辊5低于滑车滑道，钻杆顺利通过托辊5。当钻杆超出抬升臂2约2米时，钻杆停止滑行，液缸3通过自动控制，处于完全伸出状态，抬升臂2完全升起，钻杆前端翘起，此时托辊5随着钻杆的翘起而转动，避免了钻杆与抬升臂2间的摩擦。此时，钻台机器人可顺利将钻杆取走。当钻台机器人将钻杆取走后，液缸3完全缩回，抬升臂2转变为水平状态，准备迎接下一根钻杆。此外，通过液缸3自带的位移传感器，可设置翘起滑道翘起到行程内的任意位置停止，以满足不同工况的需要。该自动猫道机翘起滑道依靠液缸驱动，起升力大，运行非常平稳。

本自动猫道机翘起滑道的设计、制造、试验均已完成，并成功安装在辽宁陆海石油装备研究院的自动猫道机之上，隶属于海洋钻井平台钻具智能移运排放系统，现场运行效果良好，得到了公司专家组和客户的一致认可。

经过公司专家组讨论和现场应用情况表明，该自动猫道机翘起滑道结构紧凑、运行平稳、可靠性高，能够实现自动控制，大大提高了自动猫道机的钻杆输送效率，提高了系统的安全性和稳定性，未来必然会在钻井装备领域得到很好的推广和应用。