[发明专利]一种叶轮激光焊接机

权利要求书

1.一种叶轮激光焊接机，包括外壳（90）、工作台（40）、焊接机器人控制装置（60）和焊接机器人（70），其特征在于：还包括第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置，所述第一工位装置包括第一上料装置、第一回转气缸，第一传输装置、第一升降装置和第一压紧装置，所述第一上料装置通过第一传输装置进行传输，所述第二工位装置包括第二上料装置、第二回转气缸、第二传输装置、第二升降装置和第二压紧装置，所述第二上料装置通过第二传输装置进行传输，所述第三工位装置包括第三上料装置、第三回转气缸和第三传输装置。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮激光焊接机，其特征在于：所述第一上料装置包括从上而下依次相连的第一底座（101）、第一主动回转装置（102）、第一筒体（103）和可活动的第一夹具（104），所述第一传输装置包括第一传输电机（123）、第一丝杆（122）、第一压缩管和第一导轨（121），所述第一升降装置包括第一升降气缸和第一升降杆（131），所述第一压紧装置包括第一压紧台（141），第一从动回转装置（142）和第一上压模（143），所述第二上料装置包括从上而下依次相连的第二底座（201）、第二主动回转装置（202）和第二夹具（203），所述第二传输装置包括第二传输电机（223）、第二丝杆（222）、第二压缩管和第二导轨（221），所述第二升降装置包括第二升降气缸和第二升降杆（231），所述第二压紧装置包括第二压紧台（241），第二从动回转装置（242）和第二上压模（243），所述第三上料装置包括从上而下依次相连的第三底座（301）和第三主动回转装置（302），所述第三传输装置包括第三传输电机（323）、第三丝杆（322）、第三压缩管和第三导轨（321）。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮激光焊接机，其特征在于：所述第一底座（101）、第二底座（201）和第三底座（301）均为带开口的箱体且箱体内形成空腔，所述第一底座（101）底部设有配合第一导轨（121）滑动且带卡槽的第一滑块（1011），所述第一底座（101）下方设有顶出气缸（105），所述第一夹具（104）包括第一下压模（1041）和第一中压模（1042）；所述第二底座（201）底部设有配合第二导轨（221）滑动且带卡槽的第二滑块（205）、所述第二夹具（203）包括带第二弧形引导槽的第二下压模，所述第三底座（301）底部设有配合第三导轨（321）滑动且带卡槽的第三滑块（305）。

4.根据权利要求2或3所述的一种叶轮激光焊接机，其特征在于：所述第一下压模（1041）的盘面上设有若干分布成旋涡状的弧形定位块（10411），每一个弧形定位块（10411）的内侧面设置有与叶轮的形状相适配的定位面（104111）；相邻两个弧形定位块（10411）之间形成容置槽（10412）； 所述第一中压模（1042）的盘面上镂空设置有呈圆形的通槽（10421）；所述通槽（10421）的中部设置有一呈圆形的锁紧块（10422）；所述锁紧块（10422）与通槽（10421）的侧壁之间设有若干分布成旋涡状，并与所述容置槽（10412）一一对应且相适配的弧形锁紧条（10423）；所述弧形锁紧条（10423）的一端与弧形锁紧条（10423）固定连接，另一端与通槽（10421）的侧壁固定连接；相邻两个锁紧块（10422）之间形成与所述弧形定位块（10411）一一对应且相适配的锁紧槽； 所述第一上压模（143）的盘面上设有若干分布成旋涡状，并与所述弧形定位块（10411）上的定位面（104111）一一对应的引导槽（1431）；所述第一上压模（143）的盘面上设有一呈圆形的压紧块（1432）；所述压紧块（1432）的圆心与多个引导槽（1431）的对称中心重合；所述引导槽（1431）延伸至压紧块（1432）内并贯穿压紧块（1432）。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮激光焊接机，其特征在于：所述外壳（90）上设有第一工位启动键（931）、第二工位启动键（932）和第三工位启动键（933）。

6.根据权利要求1所述的一种叶轮激光焊接机，其特征在于：所述外壳（90）前侧设有可升降的防护门（91）。