[发明专利]一种叶轮激光焊接机

说明书

本发明公开了一种叶轮激光焊接机，包括外壳、工作台、焊接机器人控制装置和焊接机器人，还包括第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置；所述第一工位装置包括第一上料装置、第一回转气缸，第一传输装置、第一升降装置和第一压紧装置，所述第一上料装置通过第一传输装置进行传输，所述第二工位装置包括第二上料装置、第二回转气缸、第二传输装置、第二升降装置和第二压紧装置，所述第二上料装置通过第二传输装置进行传输，所述第三工位装置包括第三上料装置、第三回转气缸和第三传输装置。其特点在于：多工位一体化，避免因上料产生激光焊接工序中断，提高工作效率。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其是涉及一种叶轮激光焊接机。

背景技术

叶轮是水泵的重要零部件，它的尺寸及精度直接影响到水泵的水力性能的高低；不锈钢叶轮主要有两种结构形式：1、开式叶轮；2、闭式叶轮。闭式叶轮由于它具有高效率的特点，被广泛应用在长射程高、效率高的离心泵上。

不锈钢闭式叶轮是由前盖板、后盖板和叶片三部分组成。传统工艺一般由SUS304精铸而成，一些出水口尺寸较小与壁较薄的零件很难铸造，制造成本高，且生产效率低。叶轮制造目前采用不锈钢板经开料、冲压、拉伸然后再通过焊接的方法把前、后盖板及叶片焊成一体而成的一个完整的零件，从而解决因铸造工艺问题而实现不了的薄壁与出水口小尺寸的叶轮制造难题。

叶轮焊接应用比较普遍的焊接方法有氩弧焊、电阻焊和电容储能焊三种；然而随着激光加工技术的发展。激光焊接技术在汽车、造船等行业已得到成功的应用。激光焊接的加工方法应用在不锈钢叶轮的焊接已成为可能。

叶轮焊接与传统工艺相比具有焊接质量极好、焊接速度快、热输入量低、自动化程度高等优点。通过在水泵叶轮制造中的生产实际，结合激光加工技术的优势及加工方法，并通过对焊缝宏观相貌和金相组织的分析与焊接接头拉伸性能测试表明激光焊接可以获得成型良好的焊缝，焊缝组织细小，热影响区窄，接头 显微组织和力学性能优良，非常适合水泵叶轮的制造。同时激光束不受电磁干扰，无磁偏吹现象存在，适宜于磁性材料的焊接，焊接时不需要真空室，不产生X 射线，对人体危害较小，另外激光束的控制简单，易于实现自动化。特别在难熔材料，薄板金属焊接领域激光焊接更是显示出无法比拟的优越性。基于这些优点，激光焊接水泵叶轮被认为是最有前景的先进连接方式之一。

现有的激光焊接机具有以下问题：（1）装夹与更换工装冶具需要时间，这样激光焊接的工序就会中断；（2）没有定位的结构，仅通过对叶轮外周进行压紧的方式来实现固定，在焊接过程中有可能会发生偏移而导致焊接位置的不准确，从而使叶轮的返修率和不合格率比较高，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种叶轮激光焊接机，它具有多工位一体化，避免因上料产生激光焊接工序中断，提高工作效率的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种叶轮激光焊接机，包括外壳、工作台、焊接机器人控制装置和焊接机器人，还包括第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置，所述第一工位装置包括第一上料装置、第一回转气缸，第一传输装置、第一升降装置和第一压紧装置，所述第一上料装置通过第一传输装置进行传输，所述第二工位装置包括第二上料装置、第二回转气缸、第二传输装置、第二升降装置和第二压紧装置，所述第二上料装置通过第二传输装置进行传输，所述第三工位装置包括第三上料装置、第三回转气缸和第三传输装置。