[发明专利]一种针刺式草地湿落叶收集车

权利要求书

1.一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：包括收集车箱、落叶刺取机构、落叶收集斗、用于将收集车箱底板上的落叶拨入落叶收集斗的拨杆机构和车箱驱动机构，所述收集车箱的底板上开有落叶收集口，所述落叶收集口处还设有用于落叶收集口开合的底板开合机构，所述落叶刺取机构位于所述收集车箱内，所述落叶收集斗安装在收集车箱的底板上，所述拨杆机构安装在收集车箱的侧板上，所述车箱驱动机构设置在收集车箱的底部；

所述落叶刺取机构包括针管固定板、针管、用于刺取落叶的细针和用于针管固定板升降的升降机构，所述针管的上端固定在所述针管固定板上，所述针管的下端位于落叶收集口的上方且其上固定有所述细针，所述收集车箱内还设有用于将细针上的落叶脱离的挡板，所述挡板上设有预留孔，所述挡板位于所述细针的下方且其前后两端固定在收集车箱的前后侧板上，所述挡板与收集车箱的左右两个侧板之间分别设有间隙，所述针管与所述挡板上的预留孔上下正对且挡板上的预留孔的孔径大于等于针管的外径；

所述升降机构包括步进电机、丝杆和法兰，所述丝杆竖向布置在落叶收集斗远离的一侧，所述丝杆的上端穿过针管固定板且间隙配合，所述法兰套装在丝杆上且固定在针管固定板的底部上，所述法兰与丝杆形成上下移动副，所述步进电机固定在收集车箱的底板上且其输出轴与丝杆的下端连接；所述针管固定板的前后两侧上分别至少设有一套升降机构。

2.如权利要求1所述的一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：所述拨杆机构包括同步带直线模组、同步带配套电机、小圆杆和拨叶板，所述同步带直线模组通过角铝安装在收集车箱的左侧板上，同步带直线模组朝向收集车箱的一侧上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述滑槽形成前后滑动副，所述收集车箱的左侧板在与滑槽对应处设有长条孔，所述滑块同时穿过所述长条孔且与小圆杆的上端固定连接，所述拨叶板左右布置在收集车箱的底板上，所述小圆杆的下端固定在所述拨叶板的左端上；所述同步带配套电机安装在同步带直线模组上且其输出端与所述滑块连接。

3.如权利要求1或2所述的一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：所述底板开合机构包括前后两套开合组件，所述两套开合组件分别位于落叶收集口的前后两侧，每套开合组件包括平动底板、开合电机和四个曲柄连杆，所述平动底板位于收集车箱的底板的下方，四个曲柄连杆分成两组且左右对称布置在收集车箱的左右两侧，两组曲柄连杆的下端分别与平动底板的左右两侧铰接，所述四个曲柄连杆的上端曲柄铰接，所述开合电机的输出轴通过平键与曲柄连接，所述开合电机位于收集车箱内且安装在收集车箱的侧板上。

4.如权利要求1或2所述的一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：所述车箱驱动机构包括履带轮、履带和直流电机，所述履带轮在收集车箱的左右两侧分别设有三个且通过履带连接，所述直流电机设置有四个分别通过直流电机架安装在收集车箱的底板的四个角处，同时，直流电机的输出轴与相应的履带轮连接。

5.如权利要求1或2所述的一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：所述落叶收集斗设置有两个且分别布置在落叶收集口的前后两侧上，所述落叶收集斗为U型，所述落叶收集斗的底板与其侧板通过合页铰接。

6.如权利要求1或2所述的一种针刺式草地湿落叶收集车，其特征在于：所述针管设有九个且呈3×3矩阵排列，所述挡板上设有九个预留孔，每个预留孔与每个针管一一对应。