[发明专利]一种针刺式草地湿落叶收集车

说明书

一种针刺式草地湿落叶收集车，包括收集车箱、落叶刺取机构、落叶收集斗、用于将收集车箱底板上的落叶拨入落叶收集斗的拨杆机构和车箱驱动机构，所述收集车箱的底板上开有落叶收集口，所述落叶收集口处还设有用于落叶收集口开合的底板开合机构，所述落叶刺取机构位于所述收集车箱内，所述落叶收集斗安装在收集车箱的底板上，所述拨杆机构安装在收集车箱的侧板上，所述车箱驱动机构设置在收集车箱的底部；所述落叶刺取机构包括针管固定板、针管、用于刺取落叶的细针和用于针管固定板升降的升降机构。本发明提供了一种能够对草地上的潮湿落叶进行有效的收集，且操作简单、适应性强、稳定性及准确性高的针刺式草地湿落叶收集车。

技术领域

本发明涉及落叶收集设备技术领域，尤其是涉及一种针刺式草地湿落叶收集车。

背景技术

落叶不但影响了草坪的使用和有损草坪的外观，同时还成为害虫的聚集地，并可促进病菌的发展，滋生病害。因此，迅速及时地清除草坪上的落叶十分必要。

目前马路两侧的落叶都由专门的环卫扫地车来进行清洁，但由于成本较高且车辆庞大，其无法对草坪上的落叶进行清理，容易对草坪造成毁灭性破坏。

目前市场上用于清理草地上落叶的机器其原理多利用吸尘器原理将落叶吸入机器内部进行收集或利用鼓风机原理将落叶吹至同一处，由人工来进行搬运收集。但由于夜晚温度骤降，树叶多为晚上进行掉落，为了保障城市景观风貌，环卫工人清洁落叶多为清晨，且秋天清晨草地上露水较多落叶多偏潮湿，其重力较大，难于将其吸入装置内或将其吹至一堆，大大降低了目前现有草地落叶清理装置的实用性。

发明内容

为了克服现有草地湿落叶手机装在存在实用性较差、工作效率较低的缺陷，本发明提供了一种能够对草地上的潮湿落叶进行有效的收集，且操作简单、适应性强、稳定性及准确性高的针刺式草地湿落叶收集车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种针刺式草地湿落叶收集车，包括收集车箱、落叶刺取机构、落叶收集斗、用于将收集车箱底板上的落叶拨入落叶收集斗的拨杆机构和车箱驱动机构，所述收集车箱的底板上开有落叶收集口，所述落叶收集口处还设有用于落叶收集口开合的底板开合机构，所述落叶刺取机构位于所述收集车箱内，所述落叶收集斗安装在收集车箱的底板上，所述拨杆机构安装在收集车箱的侧板上，所述车箱驱动机构设置在收集车箱的底部；

所述落叶刺取机构包括针管固定板、针管、用于刺取落叶的细针和用于针管固定板升降的升降机构，所述针管的上端固定在所述针管固定板上，所述针管的下端位于落叶收集口的上方且其上固定有所述细针，所述收集车箱内还设有用于将细针上的落叶脱离的挡板，所述挡板上设有预留孔，所述挡板位于所述细针的下方且其前后两端固定在收集车箱的前后侧板上，所述挡板与收集车箱的左右两个侧板之间分别设有间隙，所述针管与所述挡板上的预留孔上下正对且挡板上的预留孔的孔径大于等于针管的外径；

所述升降机构包括步进电机、丝杆和法兰，所述丝杆竖向布置在落叶收集斗远离的一侧，所述丝杆的上端穿过针管固定板且间隙配合，所述法兰套装在丝杆上且固定在针管固定板的底部上，所述法兰与丝杆形成上下移动副，所述步进电机固定在收集车箱的底板上且其输出轴与丝杆的下端连接；所述针管固定板的前后两侧上分别至少设有一套升降机构。

进一步，所述拨杆机构包括同步带直线模组、同步带配套电机、小圆杆和拨叶板，所述同步带直线模组通过角铝安装在收集车箱的左侧板上，同步带直线模组朝向收集车箱的一侧上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述滑槽形成前后滑动副，所述收集车箱的左侧板在与滑槽对应处设有长条孔，所述滑块同时穿过所述长条孔且与小圆杆的上端固定连接，所述拨叶板左右布置在收集车箱的底板上，所述小圆杆的下端固定在所述拨叶板的左端上；所述同步带配套电机安装在同步带直线模组上且其输出端与所述滑块连接。