[发明专利]一种地磁车位检测优化方法

权利要求书

1.一种地磁车位检测优化方法，包括以下步骤：

1)通过地磁检测设备采集当前车位地磁数据；

2)在步骤1)的基础上，采用滑动平均滤波对得到的地磁数据进行滤波处理，所述滑动滤波的描述如式(1)所示：

式中，x(t)是传感器采集到的信号；x_s(t)是经过滑动平均滤波后的信号；N是滑动平均滤波的窗口长度；

3)在步骤2)的基础上，采用基线跟踪的方法获得当前车位的基线值以适应不断变化的基线值，所述基线跟踪的描述如式(2)所示：

式中，X_base(t)是x轴的基线值；α是加权系数；

4)在步骤3)的基础上，采用RBF神经网络对长时间停车下基线漂移进行补偿，即采用RBF神经网络对基线进行预测并将预测值v_d(t)与权值相乘补偿给前一基线值以获得更符合实际且平滑的基线值，所述补偿方法如式(3)所示：

h(t)＝v_d(t)×β+v(t)×(1-β) (3)

式中，t为环境变量参数；v(t)为经步骤3)算法后得到的基线值；v_d(t)为通过RBF预测得到的基线值；h(t)为基线最终输出值；β为加权系数；在β值的选取上，采用动态可变的β以获得更加平滑的基线，防止由于基线突变而导致的误判情况的发生；

5)采用多状态机检测的算法判断车辆有无；该算法包括了有车、无车、count1、count0这4个状态，其中，Count1为无车转有车待确认状态，count0为有车转无车待确认状态；安装好地磁传感器后复位进入初始化，自动跳转至无车状态并开始检测，当检测到的磁场信号与步骤4)中所得到的基线值之差超过阈值T时进入count1计数，当计数超过预设值时进入有车状态，如果在count1计数时检测到的磁场信号与步骤4)中所得到的基线值之差低于阈值T则进入count0计数，车位状态仍为无车；在有车状态时，当检测到的磁场信号与步骤4)中所得到的基线值之差低于阈值T时进入count0计数，当计数超过预设值时进入无车状态，如果在count0计数时检测到的磁场信号与步骤4)中所得到的基线值之差超过阈值T则进入count1计数，车位状态仍为有车。

2.如权利要求1所述的地磁车位检测优化方法，其特征在于：步骤1)所述的地磁传感器设备中使用的传感器是HMC5883L。

3.如权利要求1所述的地磁车位检测优化方法，其特征在于：在所述步骤2)所述的地磁数据滤波处理的方法包括但不限于滑动平均滤波。

4.如权利要求1所述的地磁车位检测优化方法，其特征在于：所述步骤4)所述的补偿方法采用了RBF预测并将预测值与权值相乘补偿给前一基线值以获得更符合实际的基线值，进而提高检测准确率，并在β值的选取上，采用动态可变的β以获得更加平滑的基线，防止由于基线突变而导致的误判情况的发生。