[发明专利]一种地磁车位检测优化方法

说明书

一种地磁车位检测优化方法，包括；通过地磁检测设备采集当前车位地磁数据；采用滑动平均滤波对得到的地磁数据进行滤波处理；采用基线跟踪的方法获得当前车位的基线值以适应不断变化的基线值；采用RBF神经网络对基线进行预测并将预测值与权值相乘补偿给前一基线值以获得更符合实际的基线值；采用多状态机检测的算法判断车辆有无。本方法避免了直接采用基线跟踪额方法获得基线值的缺陷，能够获得更加准确的基线值进而提高地磁车位检测的准确率。

技术领域

本发明涉及一种地磁车位检测优化方法。

技术背景

随着我国经济的飞速发展，汽车保有量持续快速地增长，而车位的增长远远跟不上车辆的增长，随之而来的停车难问题也是愈发严重。但是停车场的建设需要合适的场地以及较长时间的规划，短时间内难以通过快速增长停车场的数量解决停车难的问题。因此，建立健全良好的停车系统以提高车位的有效利用率变得尤为重要，其中检测器检测的稳定性、准确性和实时性在整个系统中起到了极其关键的作用。目前常见的车辆检测器有感应线圈、超声波、红外、微波、视频等，这些检测器存在着安装及后期维护困难、造价昂贵、易受环境环境影响等缺点。

与这些检测器相比，磁阻传感器具有安装维护方便、功耗低、稳定性好、铺设成本低等优势，因此近年来磁阻传感器的使用越发得到重视，国内外学者在磁阻车辆检测算法上展开了大量的研究工作以提高检测的准确率。目前主流的检测方法为自适应阈值车位检测算法，该方法主要通过比较阈值与检测到的地磁信号的大小确认车辆的有无。

在长期观察分析实际地磁车位检测的数据中，发现传统地磁检测算法对停车位上同一车辆长时间停车进行检测时会出现检测准确率较低的问题，该问题直接导致停车诱导系统发布误报信息，给管理者和出行者带来诸多不便和额外成本。

发明内容

为克服传统地磁检测算法对停车位上同一车辆长时间停车进行检测时出现的检测准确率较低的问题，本发明提供了一种能提高长时间停车下检测准确率的地磁车位检测优化方法。

一种地磁车位检测优化方法，包括以下步骤：

1)通过地磁检测设备采集当前车位地磁数据。

2)在步骤1)的基础上，采用滑动平均滤波对得到的地磁数据进行滤波处理，所述滑动滤波的描述如式(1)所示：

式中，x(t)是传感器采集到的信号；x_s(t)是经过滑动平均滤波后的信号；N是滑动平均滤波的窗口长度。

3)在步骤2)的基础上，采用基线跟踪的方法获得当前车位的基线值以适应不断变化的基线值，所述基线跟踪的描述如式(2)所示：

式中，X_base(t)是x轴的基线值；α是加权系数。

4)在步骤3)的基础上，采用RBF神经网络对长时间停车下基线漂移进行补偿，即采用RBF神经网络对基线进行预测并将预测值v_d(t)与权值相乘补偿给前一基线值以获得更符合实际且平滑的基线值，所述补偿方法如式(3)所示：

h(t)＝v_d(t)×β+v(t)×(1-β) (3)

式中，t为环境变量参数；v(t)为经步骤3)算法后得到的基线值；v_d(t)为通过RBF预测得到的基线值；h(t)为基线最终输出值；β为加权系数。在β值的选取上，采用动态可变的β以获得更加平滑的基线，防止由于基线突变而导致的误判等情况的发生。