[发明专利]一种用于机器人车体之间的连接组件

权利要求书

1.一种用于机器人车体之间的连接组件，包括主动车体和从动车体， 所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，其特征在于：所述连接机构包括固定于所述主动车体上的缓冲组件、与所述缓冲组件固定连接的插接部以及固定于所述从动车体上的插座部；

所述缓冲组件包括外壳，所述外壳上与所述卡爪相邻且平行的侧面上设置有供连接杆插入外壳内部的第二通孔，所述连接杆设置有两个且相互对称设置；

所述连接杆处于外壳外部的一端与所述插接部固定连接，所述连接杆插入所述外壳内部的一端的两个相对侧面上对称设置有两个第二滑轮；

所述外壳内与所述第二通孔相对的内壁和所述连接杆之间固定设置有第四弹簧；

所述外壳内设置有两个缓冲块，所述缓冲块与外壳内壁滑动连接，两个所述缓冲块之间固定连接有第三弹簧；

所述连接杆上的两个第二滑轮分别与外壳内壁和缓冲块的侧面接触；

所述缓冲块与第二滑轮接触的侧面为第三斜面；

所述插接部包括与所述连接杆固定连接的连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一铁芯，所述铁芯与所述空腔之间滑动连接；

所述铁芯上与所述铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；

与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；

两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；

所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。