[发明专利]一种用于机器人车体之间的连接组件

说明书

本发明涉及一种用于机器人车体之间的连接组件，包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，连接机构包括缓冲组件、插接部和插座部，缓冲组件固定于主动车体上，插座部固定于从动车体上，插接部与缓冲组件固定连接；本发明的连接组件，通过连接组件将主动车体和从动车体连接，使两车体一同行驶，并且分别搭载不同的消防设备，同时进行消防救援工作，提高了消防救援效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人车体之间的连接组件。

背景技术

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

因此，在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备，例如高压水炮、消防机器人等，但是，目前使用的设备均存在功能单一的问题，其进入火灾现场仅能进行单一的工作，影响消防救援效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的现有消防设备功能单一，救援效率低的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种用于机器人车体之间的连接组件，包括主动车体和从动车体， 所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，其中，所述连接机构包括固定于所述主动车体上的缓冲组件、与所述缓冲组件固定连接的插接部以及固定于所述从动车体上的插座部；

所述缓冲组件包括外壳，所述外壳上与所述卡爪相邻且平行的侧面上设置有供连接杆插入外壳内部的第二通孔，所述连接杆设置有两个且相互对称设置；

所述连接杆处于外壳外部的一端与所述插接部固定连接，所述连接杆插入所述外壳内部的一端的两个相对侧面上对称设置有两个第二滑轮；

所述外壳内与所述第二通孔相对的内壁和所述连接杆之间固定设置有第四弹簧；

所述外壳内设置有两个缓冲块，所述缓冲块与外壳内壁滑动连接，两个所述缓冲块之间固定连接有第三弹簧；

所述连接杆上的两个第二滑轮分别与外壳内壁和缓冲块的侧面接触；

所述缓冲块与第二滑轮接触的侧面为第三斜面；

所述插接部包括与所述连接杆固定连接的连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一铁芯，所述铁芯与所述空腔之间滑动连接；

所述铁芯上与所述铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；