[发明专利]一种自动排管机扶正臂机构

权利要求书

1.一种自动排管机扶正臂机构用于当自动排管机移动、运输钻杆时来扶正与稳定钻杆，包括机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部分。

2.根据权利要求1所述的机械臂支座（1）通过螺栓与自动排管机连接，通过销轴分别与主支撑臂（4）、副支撑臂（6）连接，起到整个扶正臂的支撑作用。

3.根据权利要求2所述的液缸（2）一端通过销轴与液缸支座（3）连接，一段通过销轴与主支撑臂（4）连接，是整个扶正臂的动力来源，主要通过伸缩驱动扶正臂的水平移动。

4.根据权利要求3所述的液缸支座（3）通过焊接方式与自动排管机固定，作为液缸（2）的固定端。

5.根据权利要求4所述的主支撑臂（4）、副支撑臂（6）均通过销轴与扶正臂抓头（5）连接，负责带动扶正臂抓头（5）的移动，三者与机械臂支座（1）组成平行四边形，平行四边形结构确保扶正臂抓头（5）始终保持水平移动。

6.根据权利要求5所述的扶正臂抓头（5）主要负责钻杆的扶正。