[发明专利]一种自动排管机扶正臂机构

说明书

本发明涉及一种自动排管机扶正臂机构，该机构用于当自动排管机移动、运输钻杆时来扶正与稳定钻杆。包括机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部分。本发明采用平行四边形结构原理，是一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可达到扶正与稳定钻杆的作用，实现机械化和自动化，提高工作效率，提高自动排管机的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及了一种自动排管机核心部件，特别涉及了一种自动排管机扶正臂机构。自动排管机安装在石油钻井平台上，当自动排管机移动、运输钻杆时，扶正臂负责扶正与稳定钻杆。

背景技术

钻井施工过程中，需要不断进行接续钻杆，而钻杆需要接成立根（三个单根钻杆组成一个立根），一根立根的长度在28米左右。由自动排管机抓取立根在鼠洞、井口、指梁各位置之间进行移动、运输。由于立根为细长杆，在移运过程中会出现摇晃现象，不但影响立根的排放精度，也会影响立根移运过程中的安全性。过去多靠人工来扶正，这种方式安全可靠性差，排放精度低，影响立根的移运效率。

发明内容

本发明的主要目的在于发明一种高效、稳定、安全的机构，不用人工即可达到扶正与稳定钻杆的作用，实现机械化和自动化，提高工作效率，提高自动排管机的的安全可靠性。

自动排管机扶正臂机构主要由机械臂支座（1）、液缸（2）、液缸支座（3）、主支撑臂（4）、扶正臂抓头（5）、副支撑臂（6）等部件组成，结构见附图1、附图2。

机械臂支座（1）通过螺栓与自动排管机连接，通过销轴分别与主支撑臂（4）、副支撑臂（6）连接，起到整个扶正臂的支撑作用。液缸（2）一端通过销轴与液缸支座（3）连接，一段通过销轴与主支撑臂（4）连接，是整个扶正臂的动力来源，主要通过伸缩驱动扶正臂的水平移动。液缸支座（3）通过焊接方式与自动排管机固定，作为液缸（2）的固定端。主支撑臂（4）、副支撑臂（6）均通过销轴与扶正臂抓头（5）连接，负责带动扶正臂抓头（5）的移动，三者与机械臂支座（1）组成平行四边形，平行四边形结构确保扶正臂抓头（5）始终保持水平移动。扶正臂抓头（5）主要负责钻杆的扶正。

自动排管机扶正臂机构结构稳定、控制精准、可靠性高，大大提高了钻杆移运过程中的安全性和稳定性。

附图说明

附图1为本发明自动排管机扶正臂完全收回状态的示意图。

附图2为本发明自动排管机扶正臂伸出状态的示意图。

具体实施方式

自动排管机扶正臂主要是在自动排管机移动、运输钻杆的过程中，完成钻杆的扶正和稳定工作。当自动排管机回转时，为了保证自身的稳定性，液缸2处于完全缩回状态，扶正臂处于完全收回状态，扶正臂抓头5扶正钻杆，占用空间非常小，见附图1。当自动排管机进行钻杆排列和放置时，液缸2处于伸出状态，扶正臂处于伸出状态，扶正臂抓头5扶正钻杆，工作半径覆盖钻杆所能达到的任何区域，见附图2。该自动排管机扶正臂机构靠液缸驱动，采用平行四边形结构原理，运行非常平稳。

本自动排管机扶正臂机构的设计、制造、试验均已完成，并成功安装在辽宁陆海石油装备研究院的自动排管机之上，隶属于海洋钻井平台钻具智能移运排放系统，现场运行效果良好，得到了公司专家组和客户的一致认可。

经过公司专家组讨论和现场应用情况表明，该自动排管机扶正臂机构结构稳定、控制精准、可靠性高，适合自动排管机移运钻杆过程中钻杆的扶正和稳定工作，未来必然会在钻井装备领域得到很好的推广和应用。