[发明专利]一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，其特征在于：所述租赁管理系统包括远程监控模块、云平台、远程启停控制模块、监控中心和客户端；

所述远程监控模块包括定位模块、视频监控模块和运行状态参数监控模块；所述定位模块用于定位工业机器人的使用地点；所述视频监控模块用于实时监控工业机器人的使用工况；所述运行状态参数监控模块用于采集工业机器人的运行状态参数；

所述云平台包括预测性维护管理模块和信息管理中心；所述预测性维护管理模块用于对运行状态参数进行数据处理和分析，并对工业机器人的剩余使用寿命进行预测；所述信息管理中心用于接收和发布出租方的控制命令，并管理出租方所出租的工业机器人；

所述远程启停控制模块用于对租期到期的工业机器人进行远程开关控制；

所述监控中心用于出租方对出租的工业机器人进行集中监控管理，并对工业机器人发布启停控制命令；

所述客户端用于发布出租和承租信息。

2.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，其特征在于：

工业机器人均安装有控制器，所述运行状态参数监控模块包括智能网关和工控机，所述智能网关连接所述控制器，所述工控机用于采集工业机器人的运行状态参数，并将采集到的运行状态参数上传至所述云平台。

3.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，其特征在于：

所述预测性维护管理模块还包括接收所述运行状体参数监控模块上传的工业机器人运行状态参数，根据数据分析得到工业机器人的实时健康状态，综合比较各地区工业机器人的健康状态和运行风险，制定维护优先级。

4.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，其特征在于：

所述定位模块采用GPRS进行定位；

所述视频监控模块采用云摄像头进行监控。

5.根据权利要求1所述一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，其特征在于：

所述信息管理中心对出租方所出租的工业机器人的管理包括筛选管理和统计管理；所述信息管理中心对承租方的信息进行匹配，并完成支付与授权操作。

6.一种基于云平台的工业机器人租赁管理方法，其特征在于：包括远程监控模块、云平台、远程启停控制模块、监控中心和客户端；所述远程监控模块包括定位模块、视频监控模块和运行状态参数监控模块；所述云平台包括预测性维护管理模块和信息管理中心；

包括出租方向承租方出租工业机器人并进行管理的过程：

步骤一：出租方通过所述客户端向所述云平台发布工业机器人的出租信息，所述信息管理中心对出租信息进行存储和分类；

步骤二：承租方通过所述客户端向所述云平台发布工业机器人承租信息，所述信息管理中心将承租信息和出租信息进行匹配；

步骤三：出租方向承租方出租工业机器人，并安装所述远程监控模块和远程启停模块；

步骤四：出租方通过所述监控中心实时查看工业机器人的运行状态和使用工况，并将通过所述运行状态参数监控模块将工业机器人的运行状态参数上传至所述预测性维护管理模块；

步骤五：所述预测性维护管理模块对上传的工业机器人的运行状态参数进行数据分析处理，得出工业机器人的健康状态信息，并对工业机器人的剩余使用寿命进行预测，综合比较各地区工业机器人的健康状态和运行风险，制定出工业机器人维护优先级，进而给维护人员进行维护工单的派发管理；

步骤六：工业机器人的租期即将到期时，所述云平台通过所述客户端向承租方推送租期到期提醒，并确认承租方是否进行续费操作，若承租方不续费，则出租方通过所述远程启停控制模块关闭承租方到期的工业机器人。

7.根据权利要求6所述一种基于云平台的工业机器人租赁管理方法，其特征在于：

安装所述运行状态参数监控模块包括将承租方承租的工业机器人连接至智能网关，并将智能网关连接至控制器；

将工业机器人的运行状态参数采集程序部署在工控机上。