[发明专利]一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法

说明书

一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，租赁管理系统包括远程监控模块、云平台、远程启停控制模块、监控中心和客户端；远程监控模块包括定位模块、视频监控模块和运行状态参数监控模块；云平台包括预测性维护管理模块和信息管理中心；远程启停控制模块用于对租期到期的工业机器人进行远程开关控制；监控中心用于出租方对出租的工业机器人进行集中监控管理，并对工业机器人发布启停控制命令；客户端用于发布出租和承租信息。本发明提出一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法，达到出租方实时监控工业机器人的使用状况，降低维修人员数量和维修成本和远程控制工业机器人启停的效果。

技术领域

本发明涉及设备租赁领域，尤其涉及一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法。

背景技术

随着工业机器人在国内的迅速崛起，越来越多的企业热衷于“机器换人”，但是轻则几十万重则几百万的设备资产投资往往阻碍了中小型企业进行“机器换人”自动化改造的热情，工业机器人租赁方式能够减轻企业在初期的投资压力，并且可根据企业在淡旺季订单的变化进行灵活租赁工业机器人的数量，大大减少企业固定资产投入的风险。但是在传统的租赁方法中，工业机器人出租方在出租工业机器人时面临以下问题：

(1)工业机器人在出租给承租方时，无法实时监控承租方对工业机器人的使用状况，而工业机器人的使用寿命与使用工况有密切的关系，在机器人出现故障时，无法分辨是由于机器人自身运行故障还是由于运行操作不当造成的故障；

(2)出租方在将工业机器人出租给承租方时，需要对使用期间的工业机器人进行维护、保养，以确保使用期间不因工业机器人损坏而造成停产，传统的维护保养方法需要人员定期到承租方进行维护保养，这需要耗费大量的维修人员和维修成本；

(3)在工业机器人租期即将到期时，如果承租方不续费的话，不便对工业机器人进行停机管理。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统及方法，达到出租方实时监控工业机器人的使用状况，降低维修人员数量和维修成本和控制工业机器人启停的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于云平台的工业机器人租赁管理系统，所述租赁管理系统包括远程监控模块、云平台、远程启停控制模块、监控中心和客户端；

所述远程监控模块包括定位模块、视频监控模块和运行状态参数监控模块；所述定位模块用于定位工业机器人的使用地点；所述视频监控模块用于实时监控工业机器人的使用工况；所述运行状态参数监控模块用于采集工业机器人的运行状态参数；

所述云平台包括预测性维护管理模块和信息管理中心；所述预测性维护管理模块用于对运行状态参数进行数据处理和分析，并对工业机器人的剩余使用寿命进行预测；所述信息管理中心用于接收和发布出租方的控制命令，并管理出租方所出租的工业机器人；

所述远程启停控制模块用于对租期到期的工业机器人进行远程开关控制；

所述监控中心用于出租方对出租的工业机器人进行集中监控管理，并对工业机器人发布启停控制命令；

所述客户端用于发布出租和承租信息。

远程控制模块用于实时监控与记录工业机器人的运行状态参数，定位模块用于定位工业机器人的使用地点，防止工业机器人被随意移动地方，方便统一管理出租的机器人，视频监控模块用记录工业机器人的现场运行，运行状态参数监控模块则用于采集运行参数，确保出租方对工业机器人的使用状况有足够的了解，同时也方便在机器人出现故障时，辨别责任方；

而预测性维护管理模块，则对上传的运行状态参数进行分析，评估工业机器人的健康状态，并对工业机器人剩余的使用寿命进行预测，根据评估和预测结果制定各个地区的工业机器人的维护优先级和维护工单的派发，从而大大降低维修成本和维修人员的数量，合理调度维修资源；